Consortional main: Optimally parameterized interaction strategies for robot-mediated active-guided motion therapy at spastic hemiparetic upper limbs  Page description

Help  Print 
Back »
 

Details of project

  
Identifier
125263
Type K
Principal investigator Fazekas, Gábor
Title in Hungarian Konzorcium, fő p.: Optimális paraméterezésű interakció stratégiák féloldali bénult felső végtag robottal segített aktív-vezetett gyógytornáztatásához
Title in English Consortional main: Optimally parameterized interaction strategies for robot-mediated active-guided motion therapy at spastic hemiparetic upper limbs
Keywords in Hungarian neurorehabilitáció, stroke, robot, gyógytorna, ergoterápia
Keywords in English neurorehabilitation, stroke, robot, physiotherapy, ergotherapy
Discipline
Orthopedics, sport medicine, rheumatology, rehabilitation (Council of Medical and Biological Sciences)80 %
Ortelius classification: Kinesitherapy
Neurology, cerebrovascular disorders, psychiatry and mental health (Council of Medical and Biological Sciences)20 %
Ortelius classification: Neurology
Panel Clinical Medicine
Department or equivalent National Institute for Medical Rehabilitation (National Institute of Locomotor Diseases and Disabilities)
Participants Agg, Zsófia
Dénes, Zoltán
Fehér, Melinda
Tavaszi, Ibolya Nikoletta
Starting date 2017-11-01
Closing date 2023-05-31
Funding (in million HUF) 17.424
FTE (full time equivalent) 2.48
state running project





 

Final report

  
Results in Hungarian
A kutatás eredeti célkitűzését: optimális paraméterezésű interakció stratégiák kialakítását és validálását féloldali bénult felső végtag robottal segített aktív-vezetett gyógytornáztatásához, a projekt futamideje alatt bekövetkezett összesen hat vis maior esemény miatt szerződésmódosítások sorával kellett újratervezni. A kutatás során 103 oldalas tanulmányban és konferencia közleményben számoltunk be a stroke-on átesett betegek agyi plaszticitásának vizsgálatára alkalmas módszerek és az agyi plaszticitás stroke utáni állapotban való befolyásolásáról beleértve a robot-asszisztált terápiáról készült tudományos közlemények vizsgálatából levont következtetéseinket és a REHAROB rendszer felé megfogalmazott ajánlásainkat. Klinikai vizsgálatra a vis maior események miatt nem kerülhetett sor. A projekt fő eredményeként az összes proximalis és distalis anatómiai ízületeket a világon egyedüliként egyszerre mozgató, hét megfogásos-manipulációs ADL feladatot valós tárgyakkal gyakoroltató REHAROB mozgásrehabilitációs robotrendszert sikerült a részvételi tervezés módszertana szerint kifejleszteni. A kutatás előre nem tervezett jelentős részeredménye egy önálló hasznosításra alkalmas, általános rehabilitációs robot tesztelésére szolgáló műszerezett műkar prototípus kifejlesztése. Eredményeinket WoS IF-os folyóiratokban közöltük és üzleti hasznosítás céljából a BME kutatáshasznosító szervezet részére átadtuk.
Results in English
The original objective of the research: the development and validation of optimally parameterized interaction strategies for robot-assisted active-guided physiotherapy of a spastic hemiparetic upper limb, had to be revised through a series of grant amendments due to a total of six force majeure events during the duration of the project. In the course of the research, we presented in a 103-page study and conference paper the methods suitable for examining and influencing neuroplasticity in stroke patients. Conclusions were drawn from the review of scientific publications on robot-assisted therapy, leading to recommendations on the specifications of the REHAROB upper limb rehabilitation system. Due to force majeure events, no clinical trial could be conducted. The project's main result, the REHAROB movement rehabilitation robot system, which is the only one in the world that simultaneously moves all proximal and distal anatomical joints and exercises seven reach&grasp ADL tasks with real objects, was developed according to the participatory planning methodology. An unplanned significant additional result of the research was the development of an instrumented artificial arm prototype suitable for testing a general rehabilitation robot. Our results were published in WoS IF journals and handed over to BME’s technology transfer unit for commercial exploitation.
Full text https://www.otka-palyazat.hu/download.php?type=zarobeszamolo&projektid=125263
Decision
Yes





 

List of publications

  
Ibolya Tavaszi, András Tóth, Tamás Pilissy, Márk Bauer, Zsolt Hodosán, Gábor Stépán, Bálint Magyar, Gábor Fazekas: Robotic Fingers in Reach-to-Grasp Tasks of Rehabilitation, Periodica Polytechnica Mechanical Engineering, 66(4), 273–281, 2022
Fehér Melinda, Agg Zsófia, Farkas Eszter, Fazekas Gábor: Az agyi plaszticitás vizsgálatának módszerei stroke utáni állapotban, Rehabilitáció, 2018;28(2-3):99-100, 2018
Szakács Cs, Farkas E, Sándor K, Tavaszi I, Fazekas G: Robotterápiás lehetőségek: felső végtagi funkciójavítás koncepciója, Rehabilitáció, 2020
Markó Zsófia, Tavaszi Ibolya, Tóth András, Pilissy Tamás, Doros Marcell, Herke György, Stefanik Györgyi, Fazekas Gábor: Izometriás erőmérés és hőtérképezés mint döntéstámogatási lehetőségek a stroke utáni rehabilitáció során végzett robotos terápiában, Rehabilitáció, 2019
Tavaszi Ibolya, Tóth András, Pilissy Tamás, Bauer Márk, Hodosán Zsolt, Stépán Gábor, Magyar Bálint, Fazekas Gábor: Development and validation of a robotic hand module for practicing five activities of daily living in subjects post stroke, Rehabweek 2019, 2019
Ibolya Tavaszi, Alexandra Szilvia Nagy, Gabor Szabo, Gabor Fazekas: Neglect syndrome in post-stroke conditions: assessment and treatment (scoping review), International Journal of Rehabilitation Research, doi: 10.1097/MRR.0000000000000438, 2020
Tavaszi Ibolya, Herke György, Tóth András, Pilissy Tamás, Markó Zsófia, Fazekas Gábor: Simultaneous isometric force and thermo graphic measurements for supporting decision-making in post-stroke robotic therapy of patients with hemiparesis, 22nd European Congress of Physical and Rehabilitation Medicine: Abstract book (2020) pp. 261, 2020
Tamás Pilissy, Zsófia Markó, Ibolya Tavaszi, András Tóth, Gábor Fazekas: Instrumentation opportunities in the status assessment of post-stroke patients with shoulder pain, Congress of European Forum for Research in Rehabilitation : Book of abstracts, 2021
Ibolya Tavaszi, András Tóth, Tamás Pilissy, Gábor Fazekas: Virtual versus real world in robot assisted therapy, Congress of European Forum for Research in Rehabilitation : Book of abstracts, 2021
Ibolya Tavaszi, Alexandra Szilvia Nagy, Gabor Szabo and Gabor Fazekas: Neglect syndrome in post-stroke conditions: assessment and treatment (scoping review), Int J Rehabil Res, 2021 Mar 1;44(1):3-14. doi: 10.1097/MRR.0000000000000438., 2021
András Tóth, Tamás Pilissy, Márk Ottó Bauer, Ghassan Al-Absi, Szabolcs Dávid, Gábor Fazekas: Testing the Limit Range of Motion Safety Function of Upper Limb Rehabilitation Robots with an Anthropometrically Adjustable and Sensorized Dummy Limb, 2022 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2022
Ibolya Tavaszi, András Tóth, Tamás Pilissy, Márk Bauer, Zsolt Hodosán, Gábor Stépán, Bálint Magyar, Gábor Fazekas: Robotic Fingers in Reach-to-Grasp Tasks of Rehabilitation, Periodica Polytechnica Mechanical Engineering, 66(4), 273–281, 2022
Márk Bauer, Máté Vizi, Péter Galambos, Tibor Szalay: Direct Drive Hand Exoskeleton for Robot-assisted Post Stroke Rehabilitation, Acta Polytechnica Hungarica, 18(5), 37–54., 2021
José Saenz, Jule Bessler-Etten, Marcello Valori, Gerdienke B. Prange-Lasonder, Irene Fassi, Catherine Bidard, Aske Bach Lassen, Imre Paniti, Andras Toth, Tobias Stuke, Sebastian Wrede, Kurt Nielsen: An Online Toolkit for Applications Featuring Collaborative Robots Across Different Domains, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022
Tamás Szigeti, György Herke, András Tóth: Felső végtag kinematikai modelljének rekonstrukciója kétkaros rehabilitációs robot szerszámkoordináta-rendszerei alapján, XXVIII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2020, 2020




 

Events of the project

  
2019-04-09 08:43:48
Résztvevők változása



Back »