![](img/space.gif) |
Dynamics of human and artificial legged locomotion – running towards model-based predictions
|
Help
Print
|
Here you can view and search the projects funded by NKFI since 2004
Back »![](img/space.gif)
![](img/space.gif)
![](img/space.gif)
![](img/space.gif)
|
![](img/print_ver.gif) |
List of publications |
|
|
Zana, R. R., Zelei, A.: Az Acroboter beltéri robot modellezése és térbeli mozgáskövetése pásztázó lézersíkok elvén, XIII. Magyar Mechanikai Konferencia - MaMeK, Miskolc, Hungary, 27-29. August, 2019, 2019 | Zana, R. R., Zelei, A.: Swept Laser Based 3D Pose Detection of the Swinging Robot Acroboter, 18th Mechatronics Conference, Brno, Chech Republic, 5-7. Dec., 2018, 2018 | Patkó, D., Zelei, A.: Numerical Stability Analysis of the Conservative SLIP Model with a Hill-Type Muscle, ECCOMAS Multibody Dynamics Conference, Budapest, Hungary (online), December 12-15, 2021., 2021 | Zajcsuk, L., Zelei, A.: Statistical Analysis of Performace Measures During Acceleration and Deceleration in Overground Running, ECCOMAS Multibody Dynamics Conference, Budapest, Hungary (online), December 12-15, 2021, 2021 | Zana, R. R., Zelei, A.: Motion Control of a Crane-like Manipulator relying on the HTC Vive - Precision and Accuracy of the Pose Estimation, ECCOMAS Multibody Dynamics Conference, Budapest, Hungary (online), December 12-15, 2021, 2021 | Nagy, Á. M., Patkó, D., Zelei, A.: Discovery and Online Interactive Representation of the Dimensionless Parameter-Space of the Spring-Loaded Inverted Pendulum Model of Legged Locomotion Using Surface Interpolation, 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications (DSTA 2021), December 6-9, 2021, 2021 | Zajcsuk Liliána, Habib Giuseppe, Zelei Ambrus M.: Antropomorfic parameters of a nonlinear dynamic model of self-sustained hopping, In: Awrejcewicz, Jan; Kaźmierczak, Marek; Mrozowski, Jerzy; Olejnik, Paweł (szerk.) 15th Conference on DYNAMICAL SYSTEMS Theory and Applications DSTA 2019, Wydawnictwo Politechniki Lodzkiej (2019) p. 147., 2019 | Zana Roland Reginald, Zelei Ambrus Miklós: AZ ACROBOTER BELTÉRI ROBOT MODELLEZÉSE ÉS TÉRBELI MOZGÁSKÖVETÉSE PÁSZTÁZÓ LÉZERSÍKOK ELVÉN, In: Baksa, Attila; Bertóti, Edgár; Kiss, László; Szirbik, Sándor (szerk.) XIII. Magyar Mechanikai Konferencia, Miskolci Egyetem Műszaki Mechanikai Intézet (2019) p. 417., 2019 | Zelei Ambrus, Bencsik László, Insperger Tamás, Stépán Gábor: Stable internal dynamics of a legged hopping model with locomotion speed control, In: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress, (2019) pp. 1-10., 2019 | Zana Roland, Zelei Ambrus: Swept Laser Based 3D Pose Detection of the Swinging Robot Acroboter, In: Dusan, Maga; Alexandr, Stefek; Tomas, Brezina (szerk.) Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME), Brno University of Technology (2018) pp. 1-6., 2018 | Bodor, B., Bencsik, L.: Variational principles for the trajectory tracking control of underactuated mechanical systems, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2023 | Patkó, D., Zelei, A.: Symmetry, benefit or disadvantage? Energy consumption of simple hopping model with intrinsic muscle properties, Proc: The 6th International Conference on Dynamics, Vibration and Control, 21-24 Oct 2022, Shanghai, 2022 | Zana, R. R., Zelei, A.: Inverse Dynamics Control of a Crane-Like Underactuated Multibody System with Penalty Formulation, Proc: The 6th International Conference on Dynamics, Vibration and Control, 21-24 Oct 2022, Shanghai, 2022 | Bodor, B., Zelei, A., Bencsik, L.: Predictive trajectory tracking algorithm of underactuated systems based on the calculus of variations, ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 16(8):081002, 2021 | Zana, R., Zelei, A.: Komplex válaszido mérő berendezés bevezető tesztjei, 8. Magyar Biomechanikai Konferencia, On-line, 2021. April 9, A-0019, 2021 | Bencsik, L., Szalai, J., Zelei, A., Nagy, D., Schultheisz, J., Insperger, T.: Huple mozgásfejleszo eszköz dinamikai vizsgálata, 8. Magyar Biomechanikai Konferencia, On-line, 2021. April 9, A-0011, 2021 | Molnár, C. A., Zelei, A., Insperger, T.: Gördülő egyensúlyozó deszkán való egyensúlyozás modellezése, 8. Magyar Biomechanikai Konferencia, On-line, 2021. April 9, A-0012, 2021 | Zajcsuk, L., Zelei, A.: Biomechanikai mutatószámok a gyorsuló és lassuló futás megkülönböztetésére, 8. Magyar Biomechanikai Konferencia, On-line, 2021. April 9, A-0022, 2021 | Patkó, D., Zelei, A.: Egyszerűsített Hill-izommodell használata tömeg-rugó modellel - lehetséges az aszimptotikus stabilitás?, 8. Magyar Biomechanikai Konferencia, On-line, 2021. April 9, A-0016., 2021 | Nagy, Á M, Patkó, D, Zelei, A: Discovery and Online Interactive Representation of the Dimensionless Parameter-Space of the Spring-Loaded Inverted Pendulum Model of Legged Locomotion Using Surface Inter, 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications December 6-9, 2021 On-line, 2021 | Zana, R R, Zelei, A: Experimental Evaluation of an Underactuated Inverse Dynamics Control Approach based on the Method of Lagrange-Multipliers, 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications December 6-9, 2021 On-line, 2021 | Zajcsuk, L, Zelei, A: Correlation of Biomechanic Performace Measures with Acceleration and Deceleration in Human Overground Running, 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications December 6-9, 2021 On-line, 2021 | patkó dóra, zelei ambrus: Velocity and acceleration level inverse kinematic calculation alternatives for redundant manipulators, MECCANICA, 2020 | Zajcsuk Liliána, Zelei Ambrus: Emberi futás kinematikai és kinetikai paramétereinek kísérleti elemzése gyorsítás és lassítás esetén, , 2020 | Bencsik László, Szalai Judit, Zelei Ambrus, Nagy Dalma J., Schultheisz Judit, Insperger Tamás: Huple készségfejlesztõ eszköz egyensúlyjavító hatásának vizsgálata, In: Bertóti, Edgár (szerk.) XIII. Magyar Mechanikai Konferencia (MAMEK 2019), (2019) p. 1., 2019 | Bencsik László, Szalai Judit, Zelei Ambrus, Nagy Dalma J., Schultheisz Judit, Insperger Tamás: Huple készségfejlesztő eszköz egyensúlyjavító hatásának vizsgálata, In: Baksa, Attila; Bertóti, Edgár; Kiss, László; Szirbik, Sándor (szerk.) XIII. Magyar Mechanikai Konferencia, Miskolci Egyetem Műszaki Mechanikai Intézet (2019) 415, 2019 | Dóra Patkó, Ambrus Zelei: Alternative inverse kinematic calculation methods in velocity and acceleration level, In: JAN, AWREJCEWICZ; MAREK, KAŹMIERCZAK; JERZY, MROZOWSKI (szerk.) Theoretical Approaches in Non-Linear Dynamical Systems, (2019) pp. 405-417., 2019 | László Bencsik, Dalma J. Nagy, Ambrus Zelei, Tamás Insperger: The mechanical background of devices for balancing skill development, In: JAN, AWREJCEWICZ; MAREK, KAŹMIERCZAK; JERZY, MROZOWSKI (szerk.) Theoretical Approaches in Non-Linear Dynamical Systems, (2019) pp. 65-72., 2019 | Zana Roland Reginald, Zelei Ambrus: Introduction of a Complex Reaction Time Tester Instrument, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 64: (1) pp. 20-30., 2019 | Patkó, D., Nagy, Á. M., Zelei, A.: A futás és szökdelés tömeg-rugó modell dinamikai viselkedésének globális feltérképezése és paraméterhangolása (Global analysis and parameter tuning of the dynamic behaviour of the slip model of running and hopping), Biomechanica Hungarica 15(1), 2022 | Ambrus Zelei, László Bencsik, Tamás Insperger, Gábor Stépán: Stable internal dynamics of a legged hopping model with locomotion speed control, In: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress, (2019) pp. 1-10., 2019 | Bencsik László, Zelei Ambrus: Running Form Analysis Based on Impact Dynamics: A Minimally Complex Mechanical Model, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 63: (1) pp. 7-15., 2019 | Giuseppe Habib, László Bencsik, Tamás Insperger, Ambrus Zelei: Impacts versus non-impulsive muscle and joint loads in a twosegmented model of hopping, In: Proceedings of ECCOMAS Multibody Dynamics 2019, (2019) ID.: 183, 2019 | Patkó Dóra, Zelei Ambrus: A poszturális egyensúlyozás és a futás stabilizációjához felhasznált energiamennyiség viszonyának becslése, In: Barabás, István (szerk.) XXVII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia OGÉT 2019, Erdélyi Magyar Tudományos Társaság (2019) pp. 1-4., 2019 | Zelei Ambrus: Mechanikai modellek fejlesztése a futás és szökdelés dinamikájának elemzésére, In: Bertóti, Edgár (szerk.) XIII. Magyar Mechanikai Konferencia (MAMEK 2019), (2019) pp. 1-1., 2019 | Zelei Ambrus, Bencsik László, Insperger Tamás, Stépán Gábor: Stable internal dynamics of a legged hopping model with locomotion speed control, In: Uhl, Tadeusz (szerk.) Advances in Mechanism and Machine Science, Springer International Publishing (2019) pp. 3263-3272., 2019 | Zelei Ambrus, Krauskopf Bernd, Piiroinen Petri T, Insperger Tamás: Stable periodic motion of a controlled segmented leg model of pedal locomotion with inelastic ground-foot collision, NONLINEAR DYNAMICS 97: (3) pp. 1945-1958., 2019 | Ambrus Zelei, Tamás Insperger: Reduction of ground-foot impact intensity of a hopping leg model on slopes, In: Jorge, Ambrosio (szerk.) The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2018- Online Proceedings, Universidade Tecnica de Lisboa (2018) 147, 2018 | Zana Roland, Bodor Bálint, Bencsik László, Zelei Ambrus: A Tutorial for the Analysis of the Piecewise-Smooth Dynamics of a Constrained Multibody Model of Vertical Hopping, MATHEMATICAL AND COMPUTATIONAL APPLICATIONS 23: (4) 74, 2018 | Zelei A, Insperger T: Simplest mechanical model of stable hopping with inelastic ground-foot impact, IFAC PAPERSONLINE 51: (22) pp. 372-377., 2018 | Zana, R R, Zelei, A: Introduction of a Complex Reaction Time Tester Instrument, PERIODICA POLYTECHNICA MECHANICAL ENGINEERING, 2020 | Liliána Zajcsuk, Zelei Ambrus: Emberi futás kinematikai és kinetikai paramétereinek kísérleti elemzése gyorsítás és lassítás esetén, Nemzetközi Gépészeti Konferencia - OGÉT, Nagyvárad, Romania, 2020. 25-26. April, 2020 | Patkó, D, Zelei, A: Velocity and acceleration level inverse kinematic calculation alternatives for redundant manipulators, Meccanica, 2020 | Zana, R. R. and Zelei, A.: Feedback motion control of a spatial double pendulum manipulator relying on swept laser based pose estimation, International Journal of Optomechatronics 15(1):32-60, 2021 | Zelei, A., Milton, J., Stépán, G., Insperger, T.: Response to perturbation during quiet standing resembles delayed state feedback optimized for performance and robustness, Scientific Reports 11:11392, 2021 | Molnár, C. A., Zelei, A., Insperger, T.:: Rolling balance board of adjustable geometry as a tool to assess balancing skill and to estimate reaction time delay, Journal of the Royal Society Interface 18(176):20200956, 2021 |
![](img/space.gif)
|
|
|
![](img/shadow_right_up.gif)
|
![](img/shadow_left_bottom.gif)
|
![](img/shadow_right_bottom.gif)
|
![](img/space.gif)
Back »
|
![](img/space.gif) |
|