Kutatási eredmények bemutatása inerciális szenzor alapú intelligens rendszerek területen
Title in English
Presentation of research results in inertial sensor-based intelligent systems
Keywords in Hungarian
szenzor, szenzorfúzió, intelligens rendszer, mobil robot
Keywords in English
sensor, sensor fusion, intelligent system, mobile robot
Discipline
Automation and Computer Science (Council of Physical Sciences)
70 %
Information Technology (Council of Physical Sciences)
30 %
Panel
Science Patronage - subprogram 1
Department or equivalent
Department of Mechatronics and Automation (University of Szeged)
Starting date
2022-02-01
Closing date
2022-12-31
Funding (in million HUF)
1.412
FTE (full time equivalent)
0.00
state
closed project
Summary in Hungarian
A projekt keretében látogatni tervezett nemzetközi tudományos konferencia bemutatása és a tervezett részvétel ismertetése Mutassa be a nemzetközi rendezvény jellegét, célját, szervezőit és jelentőségét a nemzetközi tudományos életben. Ismertesse a részvétel célját (pl. előadás, poszter, egyéb aktivitás), a rendezvényen való részvétel várható hatását és jelentőségét a saját kutatói karrier építésében. Az IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) a világ egyik legnagyobb konferenciája intelligens robotok és rendszerek témakörökben, mely 35.-dik alkalommal lesz megszervezve 2022-ben. A rendezvény szervezői az IEEE, az IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), az IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES), a Robotics Society of Japan (RSJ), a Society of Instrument and Control Engineers (SICE) és a New Technology Foundation (NTF). Az utóbbi években körülbelül 1000 cikket mutattak be rendezvényenként a technikai szekciókban. Az International IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC) az IEEE SMC Society (IEEE SMCS) által szervezett konferencia, melyen több mint 700 cikket szoktak prezentálni évente. A rendezvény három fő témaköre a rendszertudomány, az ember-gép rendszerek és a kibernetika. Tudományos tevékenységem fő területei az intelligens rendszerek, a szenzorhálózatok, illetve a mobil robotok, így a projekten keresztül megvalósuló részvétel ezen rendezvényeken remek lehetőséget adna tudományos eredményeim bemutatására előadás formájában, más kutatók tevékenységének megismerésére, illetve kapcsolatépítésre. Mindkét rendezvény konferenciakötete felkerül az IEEE Xplore adatbázisba, illetve a Scopus is indexeli a cikkeket. A konferenciákon több workshop-ot is szoktak szervezni a tudományos szekciók mellett, melyek új ismeretek szerzésében fontosak. A konferenciákra a világ minden tájáról érkeznek kutatók, mely lehetőséget ad kapcsolatépítésre. Az együttműködésből születhetnek közös tudományos cikkek és közös részvételek nemzetközi pályázatokban. Az IEEE RAS és az IEEE SMCS tagjaként ezek a rendezvények jó lehetőséget adnak az egyesületek más tagjainak megismerésére. Ennek eredménye lehet a jövőben például valamilyen poszt betöltése az egyesületeken belül, részvétel az egyesületek konferenciáinak és folyóiratainak bizottságaiban, vagy valamely általuk gondozott konferencia szervezése Magyarországon.
A projekt összefoglalója, célkitűzései laikusok számára Adjon egy rövid, közérthető ismertetést a látogatni tervezett nemzetközi rendezvényről, illetve a részvétel céljáról, várható eredményeiről. Az IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) és az International IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC) világszerte ismert konferenciák a robotika és a mesterséges intelligencia területén. Mindkét rendezvényen számos új tudományos eredményt mutatnak be a kutatók. A projekt keretein belül tervezett konferencia részvételek célja az új tudományos eredményeim bemutatása előadásokon keresztül, más kutatók tevékenységének megismerése, illetve kapcsolatépítés. A konferenciakötetekben megjelent cikkek nagy mértékben segíthetik akadémiai karrierem fejlődését. Más kutatók előadásainak meghallgatása új ismeretek szerzésére ad lehetőséget vagy olyan ötletet adhatnak, amely segít új tudományos eredmények megalkotásában. A kapcsolatépítés célja közös kutatások kialakítása külföldi szakemberekkel és részvétel közös nemzetközi pályázatokban, melyek hosszú távon nagyban segíthetik a szakmai előmenetelemet, illetve az intézmény számára is fontosak.
Summary
Presentation of the international scientific conference to be visited in the project and description of the proposed participation Present the type, purpose, organizers, and significance of the international event in the scientific community. Present the purpose of the participation (e.g., paper, poster, other activity), the expected impact of the participation in the event and its significance in building your own research career. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) is one of the world`s largest conferences in intelligent robots and systems, which will be held 35th time in 2022. The organizers of the conference are IEEE, IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES), Robotics Society of Japan (RSJ), Society of Instrument and Control Engineers (SICE) and New Technology Foundation (NTF). In the last few years around 1000 papers were presented per event in the technical sessions. The International IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC) is organized by the IEEE SMC Society (IEEE SMCS), where around 700 articles are usually presented annually. The three main topics of the event are system science, human-machine systems and cybernetics. The main areas of my scientific activity are intelligent systems, sensor networks and mobile robots, so participation in these events through the project would provide a great opportunity to present my scientific results, get to know the activities of other researchers and build relationships. The conference proceedings of both conferences will be included in the IEEE Xplore database, and the papers are also indexed by Scopus. Several workshops are usually organized beside the technical sessions at both events, which are important for gaining new knowledge. Researchers from all over the world attend the conferences, which provides a great opportunity for building relationships. The collaboration can lead to joint scientific articles or even joint participation in international projects. As the member of IEEE RAS and IEEE SMCS, these events are a great opportunity to get to know other members of the societies. In the future, this may result in filling a position within the societies, participating in the committees of the conferences and journals of the societies, or organizing one of their sponsored conferences in Hungary.
Summary and aims of the project for a general audience Provide a short, general introduction to the international event to be visited, the purpose of the participation, and its expected results. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) and the International IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC) are worldwide known conferences in the field of robotics and artificial intelligence. At both events, many researchers will present their new scientific results. The participation in these events through the project would provide a great opportunity to present my scientific results, get to know the activities of other researchers and build relationships. The papers published in the proceedings of the conferences can greatly help me advance my academic career. Listening to presentations of other researchers provides an opportunity to gain new knowledge or it can give an idea that helps to create new scientific results. The aim of building relationships is to establish joint research with foreign professionals and to participate in joint international projects, which can greatly help my professional development, and are also important for the institution.
Final report
Results in Hungarian
Az 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) rendezvényen személyesen vettem részt Kiotóban. A konferencián egy "Novel online terrain classification algorithm for mobile robots" című absztraktot mutattam be poszter formájában. A munka több cégben és oktatási intézményben dolgozó kutató érdeklődését felkeltette. A bemutatott absztrakt mellett a konferencia szervezői felkértek a "Sensor Systems" szekció társ-vezetőjének. A konferencián számos érdekes előadást és workshop-ot tekintettem meg, illetve több kutatóval is sikerült kapcsolatot kialakítani. A rendezvényen két csarnokban tartottak kiállítást is, melyet szintén meglátogattam. A cégek közül többel várható hivatalos együttműködés kialakítása a közeljövőben.
Az 2022 International IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2022) konferencia esetén sajnos csak online sikerült részt vennem, így online látogattam a szekciókat és workshop-okat. A beküldött cikket pozitív kommentek ellenére visszautasították a nagy számú beérkezett munka miatt. A beérkezett 983 munkából 545 cikket tudtak elfogadni. A szekciókon és workshop-okon számos érdekes, a kutatási területemmel kapcsolatos előadást tekintettem meg. A potenciális együttműködés reményében több előadóval is felvettem a kapcsolatot.
Results in English
I attended the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) in-person in Kyoto. At the conference, I presented an abstract entitled "Novel online terrain classification algorithm for mobile robots" in the form of a poster. The work attracted the interest of several researchers working in companies and educational institutions. In addition to the presented abstract, the organizers of the conference invited me to be the co-chair of the "Sensor Systems" section. At the conference, I saw many interesting presentations and workshops, and I managed to establish contact with several researchers. At the event, an exhibition was held in two halls, which I also visited. Official cooperation with several of the companies is expected in the near future.
Unfortunately, I was only able to attend the 2022 International IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2022) online, so I visited the sections and workshops online. I submitted a paper, which was rejected despite the positive comments due to the high number of submitted papers. Of the 983 works received, 545 articles were accepted. At the sessions and workshops, I watched many interesting presentations related to my research area. I contacted several speakers in the hope of potential cooperation.
