Új szenzorfúziós és irányítási módszerek bemutatása robotika területén
Title in English
Presentation of novel sensor fusion and control algorithms in robotics
Keywords in Hungarian
szenzorfúzió, nemlineáris szabályozás, robusztus állapotbecslés and irányítás
Keywords in English
sensor fusion, nonlinear control, robust state estimation and control
Discipline
Automation and Computer Science (Council of Physical Sciences)
65 %
Information Technology (Council of Physical Sciences)
35 %
Panel
Science Patronage - subprogram 1
Department or equivalent
Institute of Informatics - Department of Information System (University of Dunaújváros)
Starting date
2022-01-01
Closing date
2022-12-31
Funding (in million HUF)
1.301
FTE (full time equivalent)
0.00
state
closed project
Summary in Hungarian
A projekt keretében látogatni tervezett nemzetközi tudományos konferencia bemutatása és a tervezett részvétel ismertetése Mutassa be a nemzetközi rendezvény jellegét, célját, szervezőit és jelentőségét a nemzetközi tudományos életben. Ismertesse a részvétel célját (pl. előadás, poszter, egyéb aktivitás), a rendezvényen való részvétel várható hatását és jelentőségét a saját kutatói karrier építésében. Tudományos munkáimban olyan szenzor fúziós eljárásokat és irányítási módszereket fejlesztek, melyek előnyösen használhatók intelligens mechatronikai rendszerekben. A pályázati tervben megcélzott konferenciák lehetővé teszik, hogy eredményeimet ismertessem különböző nemzetközi fórumokon, ismereteimet bővítsem a fenti tudományterületeken és nemzetközi kapcsolatokat építsek ki. Pályázatomban két konferencián szeretnék részt venni, ezek az IROS és IFToMM, melyeket a következőkben ismertetek.
A világ egyik legnagyobb konferenciája intelligens robotok és rendszerek témakörökben az IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), melyet 2022-ben Kiotó városában, Japánban szerveznek meg. Ezen a rendezvényen több mint 1000 tudományos munkát mutatnak be évről évre a különböző műszaki szekciókban. A konferencia szervezői neves szervezetek, mint például az IEEE, az IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) és a Robotics Society of Japan (RSJ). Az International Conference of IFToMM nemzetközi konferenciát az olaszországi neves műszaki egyetemek szervezik 2022-ben Nápolyban. A konferencia célja, hogy olyan műszaki területeken, mint a mechatronikai rendszerek tervezése, mérése és irányítása bemutassa a legújabb tudományos eredményeket.
Az IROS rendezvény konferenciakötetet az IEEE Xplore digitális könyvtárba kerül fel, míg az IFToMM konferencián megjelenő cikkek a Springer adatbázisába lesznek feltöltve. Ezeket a munkákat a Scopus is indexeli. A fenti konferenciák az új műszaki eredmények bemutatását célozzák meg, de ez mellett lehetőséget adnak részvételre különböző műhelyfoglalkozásokon is. Számos országból érkeznek kutatók ezen konferenciákra, így nemzetközi kapcsolatok kiépítését és az IEEE RAS egyesület más tagjainak megismerését is lehetővé teszik. A potenciális együttműködések kimenetelei lehetnek: közös tudományos munkák, konferenciaszervezés, részvétel nemzetközi pályázatokban és az IEEE RAS egyesületben tisztségek betöltése.
A projekt összefoglalója, célkitűzései laikusok számára Adjon egy rövid, közérthető ismertetést a látogatni tervezett nemzetközi rendezvényről, illetve a részvétel céljáról, várható eredményeiről. Napjaink egyik leggyorsabban fejlődő műszaki területei a robotika és a mesterséges intelligencia. Ezen területek szinergiáinak eredményei jelentős mértékben megjelennek a mindennapokban és az iparban (lásd például robotporszívó, önvezető autó és gyártósori robotok), ahol a cél olyan technológiák kifejlesztése és alkalmazása, melyek az ember-gép kommunikációra és intelligens mechatronikai megoldásokra épülnek.
A pályázati tervben megcélzott konferenciák (IROS és IFToMM) a legújabb tudományos eredmények bemutatását teszik lehetővé a fenti tudományterületeken. Ezek a konferenciák a robotika és mesterséges intelligencia területeken világszerte ismert nemzetközi fórumok, ahol számos országból érkeznek kutatók azzal a céllal, hogy megismerjék a technológia trendeket és bemutassák tudományos eredményeiket.
A pályázat lehetőséget ad a részvételve a fenti nemzetközi konferenciákon, ahol ismereteimet bővíthetem és bemutathatom legújabb kutatási eredményeimet. További célomat képezi olyan nemzetközi kapcsolatok és együttműködések kiépítése, melyek az intézményem tudományos nemzetközi tevékenységeit erősítik és a saját akadémiai előmenetelemet is segítik.
Summary
Presentation of the international scientific conference to be visited in the project and description of the proposed participation Present the type, purpose, organizers, and significance of the international event in the scientific community. Present the purpose of the participation (e.g., paper, poster, other activity), the expected impact of the participation in the event and its significance in building your own research career. Sensor fusion methods and control algorithms constitute my research area. These techniques are developed with the aim to provide enhanced performance in intelligent mechatronics systems, such as robots. The project proposal contains two international conferences (IROS and IFToMM). These conferences allow me to present my current research results, broaden my scientific knowledge and establish international collaborations. The conferences are introduced as follows.
The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) is among the biggest conferences related to robotics and intelligent systems, and is going to be organized in Kyoto, Japan in 2022. More than 1000 scientific works are presented on this this well-known conference in each year in different technical sections. The main conference organizers are the IEEE, IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) and the Robotics Society of Japan (RSJ). The International Conference of IFToMM is organized by noted Italian technical universities and is going to take place in Naples, Italy in 2022. The aim of the conference is to present recent advances in the field of mechatronics systems, measurement and control.
The IROS conference proceedings are registered in IEEE Xplore, while the IFToMM conference proceedings are registered by the Springer database. These works are also indexed by Scopus. The aforementioned conferences aim to present novel results of the field of engineering in the form of both section presentations and workshops. Researchers from all over the world attend these conferences, thus both the meeting of IEEE RAS members and the establishment of international collaborations are highly supported. The potential outcomes of these collaborations are: common scientific woks, international conference organizations and participation in international projects.
Summary and aims of the project for a general audience Provide a short, general introduction to the international event to be visited, the purpose of the participation, and its expected results. Robotics and artificial intelligence are among the key science fields that are both greatly and rapidly developing. The results of the synergy of these fields are present both in our everyday life and industry (e.g., nowadays robot vacuum cleaners, self-driving cars and robotic solutions at production lines). The goal of these fields is to develop and apply such novel technologies which are based on human-machine communication and intelligent mechatronics solutions.
The project proposal contains two scientific conferences (IROS and IFToMM), which aim to present the recent advances in the field of robotics and artificial intelligence. These conferences establish scientific forums each year to share common practices and present novel research results, thus researchers from all over the world both participate and contribute works on these forums.
The project gives the opportunity to participate on the aforementioned conferences, where I would like to broaden my scientific knowledge and present my recent research results in front of technical committees. I intend to establish new international collaborations, which could potentially strengthen both the scientific international activities of my university as well as my academic progress.
Final report
Results in Hungarian
A projekt kereteiben két konferencia cikket írtam meg, ezek pozitív elbírálást kaptak és lehetővé tették, hogy eredményeimet a megcélzott nemzetközi konferenciákon (IFTOMM IFIT 2022, IROS 2022) előadás formájában prezentáljam. Ennek eredményeképp először az IFIT 2022 konferencián vettem részt és tartottam meg a "Performance Evaluation of Mobile Robot Pose Estimation in MARG-Driven EKF" című előadásomat a ROBOTICS II szekcióban 2022 szeptember hónapban. Ezt követően az IROS 2022 konferencián jelentem meg 2022 október hónapban, ahol az "Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals" című előadásomat adtam elő a Sensor fusion 2 szekcióban. Mindkét konferencia esetében különböző szekciók látogatásán vettem részt, melyek a jelenlegi technológiai trendek megismerését tették lehetővét a robotika-mechatronika-gépészet területeken. Ugyanakkor, mindkét konferencián kapcsolatokat építettem, melyek későbbi nemzetközi együttműködések alapjait képezhetik.
Results in English
Within the project I wrote two conference papers, which got positive feedbacks from scientific committees. As a result, I was able to attend two international conferences and present my results; these were the IFTOMM IFIT 2022 and IROS 2022 conferences. First, I attended the IFIT 2022 international conference in September 2022 and presented my paper entitled as "Performance Evaluation of Mobile Robot Pose Estimation in MARG-Driven EKF" in the ROBOTICS II section. Next, I participated on the IROS 2022 international conference in October 2022, where I was able to give presentation about my accepted paper entitled as "Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals" in the Sensor fusion 2 section. In case of both conferences, I attended multiple sections, where highly respected scholars gave presentations about the current technological trends in the field of robotics-mechatronics-mechanical engineering. Additionally, in case of both conferences I was able to establish new international connections with scholars, which could contribute to the constitution of new international collaborations in the near future.
