Intelligens otthon, intelligens robot

súgó

nyomtatás

vissza »

Projekt adatai

azonosító

105846

típus

Vezető kutató

Várkonyiné Kóczy Annamária

magyar cím

Intelligens otthon, intelligens robot

Angol cím

Intelligent Space, intelligent robot

magyar kulcsszavak

intelligens tér, robot navigáció, intelligens otthoni felügyeleti rendszer, ember-robot, robot-robot együttműködés, teleoperáció, eto-robotika

angol kulcsszavak

intelligent space, robot navigation, home supervision system, human-robot, robot-robot interaction, teleoperation,eto-robotics

megadott besorolás

Automatizálás és Számítástechnika (Műszaki és Természettudományok Kollégiuma)	50 %
Ortelius tudományág: Automatizálás
Informatika (Műszaki és Természettudományok Kollégiuma)	50 %
Ortelius tudományág: Alkalmazott informatika

zsűri

Informatikai–Villamosmérnöki

Kutatóhely

Automatika Intézet (Óbudai Egyetem)

résztvevők

Langer Igrid
Nagy István
Takács Márta
Tóthné Laufer Edit

projekt kezdete

2012-09-01

projekt vége

2017-08-31

aktuális összeg (MFt)

27.699

FTE (kutatóév egyenérték)

7.70

állapot

lezárult projekt

magyar összefoglaló

A kutatás összefoglalója, célkitűzései szakemberek számára
Itt írja le a kutatás fő célkitűzéseit a témában jártas szakember számára.
A rendszerelméletben az intelligens eljárások – mesterséges intelligencia, lágyszámítási és anytime módszerek - területén bekövetkezett fejlődés hatékony modellezési és számítási technikákat eredményezett. Ezek a módszerek különösképpen alkalmasak változó feltételek között működő összetett, bizonytalan és/vagy hiányos információ feldolgozásán alapuló döntést igénylő feladatok automatizált megoldására.
Az új technikák támogatják a számítógép alapú jelfeldolgozási, diagnosztikai, monitorozó, mérő- és vezérlő modellek és algoritmusok, illetve alkalmazások megvalósítását. Ugyanakkor nagyobb méretű rendszerek esetében kritikus lehet a rendszer működésének leírásával, számításával kapcsolatos számítási kapacitás igény. Jellemző példák erre az életminőség javítására irányuló, összetett orvosbiológiai, robotikai illetve kockázatelemző fejlesztő, felügyelő és vezérlő rendszerek a hozzájuk kapcsolódó döntési és számítási, valamint diagnosztikai környezetükkel együtt. A modellezésben a lágyszámítási módszerek, a számítási bonyolultság problémájának leküzdésében az anytime technikák alkalmazása jelenthet kiutat.
A javasolt kutatás célja olyan új – elsősorban lágyszámítási módszereken, fuzzy, neurális, anytime és hibrid technikákon alapuló - modellek és algoritmusok kifejlesztése az intelligens tér, kép- és jelfeldolgozás, robotika, valamint kockázatelemzés területein, amelyek az eddig ismerteknél jobb viselkedést mutatnak, képesek döntések és következtetések meghozatalára, adaptációra, tanulásra és lehetővé teszik a teljes számítási kapacitás-igény rugalmas csökkentését, továbbá a rendszerek és eljárások emberi beavatkozást nem igénylő, automatikus működését.

Mi a kutatás alapkérdése?
Ebben a részben írja le röviden, hogy mi a kutatás segítségével megválaszolni kívánt probléma, mi a kutatás kiinduló hipotézise, milyen kérdéseket válaszolnak meg a kísérletek.
A lágyszámítási módszerek alacsony komplexitásuk, könnyű értelmezhetőségük, robusztusságuk, és adaptivitásuk miatt olyan új kutatási irányokat és ezeken keresztül alkalmazási lehetőségeket nyitnak meg, amelyek lehetővé teszik korábban elképzelhetetlen nehézségű problémák modellezését és megoldását. Ilyen új területnek minősül az intelligens tér, intelligens gépek, anytime rendszerek, szituációs irányítás és eto-robotika kutatása.
A pályázatban javasolt kutatás a fenti területekhez kötődően olyan lágyszámítási és hibrid modellek és eljárások vizsgálatára és kifejlesztésére irányul, amelyek alkalmasak napjaink nagybonyolultságú, összetett problémáinak megoldására az intelligens térben, bizonytalan és hiányos információ elérési körülmények között. Képesek a döntések és következtetések automatizálására, a pillanatnyi körülményekhez való alkalmazkodásra, intelligens rendszerek esetén tanulásra.
A kutatás során megválaszolni kívánt problémák között egyrészt „alap” kérdések, például új jel- és képfeldolgozási, robot-navigációs és rendszer modellek, másrészt olyan összetett feltételrendszerű optimalizációs feladatok szerepelnek, amelyek a kívánt célt – a cél figyelembe vételével szelektált - információgyűjtésen és értelmezésen alapuló automatikus döntéshozatalon, beavatkozáson és önadaptáción keresztül érik el. Terveink között szerepel olyan robot-modellek kialakítása is, amelyek képesek (az emberi viselkedést másoló) érzelmek kinyilvánítására.

Mi a kutatás jelentősége?
Röviden írja le, milyen új perspektívát nyitnak az alapkutatásban az elért eredmények, milyen társadalmi hasznosíthatóságnak teremtik meg a tudományos alapját. Mutassa be, hogy a megpályázott kutatási területen lévő hazai és a nemzetközi versenytársaihoz képest melyek az egyediségei és erősségei a pályázatának!
Napjainkban egyre inkább jellemző a kutatási határterületek előtérbe kerülése, mivel egy-egy kutatási irány már bizonyított eredményei sok esetben előnyösen átültethetők egy másik területre, megoldásokat kínálva az ottani problémákra. A lágyszámítási módszerekre jellemző alacsony számítási bonyolultság, könnyű értelmezhetőség és robusztusság kombinálása az anytime rendszerek adaptivitásával a folyamatos működés fenntartási képességét, flexibilitást, és sok esetben meglepő mértékű döntési képességet illetve pontosságot eredményez. Kezdeti eredményeink alapján várható, hogy a projekt során elért eredmények új kutatási területet jelölnek ki az intelligens tér/intelligens gépek és anytime illetve szituációs modellek kombinálása révén.
A létrejövő modellek és algoritmusok olyan új rendszerek tervezéséhez és konstruálásához nyitnak utat, amelyek lehetővé teszik a problémák automatikus kezelését, intelligensek, rugalmasak, képesek alkalmazkodni a pillanatnyi körülményekhez és tolerálják a hibákat illetve információhiányt. Mindezek jelentősen hozzájárulhatnak új, az életminőség javítását célzó alkalmazások létrejöttéhez. A téma Európában és világviszonylatban is kiemelt prioritással kezelt, amely alól a mai öregedő magyar társadalom sem kivétel. A projekt tervezett eredményei megteremthetik a tudományos alapját olyan alkalmazásoknak, amelyek hasznosíthatók
- intelligens házakban, szolgáltatásokat illetve otthoni felügyeletet biztosítva hátrányos helyzetűek, betegek és sportolók számára (kényelmi szolgáltatások nyújtása; színdiszkrimináció növelése; a beteg/sportoló előzetes állapota és mért paraméterek alapján elemzett kockázat emelkedése esetén figyelmeztetés/riasztás küldése);
- ipari környezetben, krízishelyzetekben az ipari folyamatok/katasztrófa elhárítás automatizálása révén (autonóm robotnavigálás és pályatervezés illetve robotok együttműködése);
- betegek gyógyulásának gyorsítása, egyedülállók magányának enyhítése (eto-robotok).

A kutatás összefoglalója, célkitűzései laikusok számára
Ebben a fejezetben írja le a kutatás fő célkitűzéseit alapműveltséggel rendelkező laikusok számára. Ez az összefoglaló a döntéshozók, a média, illetve az érdeklődők tájékoztatása szempontjából különösen fontos az NKFI Hivatal számára.
Az ún. intelligens és lágyszámítási modellek olyan nem hagyományos modellezési módszereken alapulnak, amelyek képesek megtanulni és megjósolni ismeretlen és bonyolult rendszerek működését, valamint képesek értelmezni az emberi nyelv sokszor pontatlan és bizonytalan kifejezéseit. Ezen eljárások segítségével olyan rendszerek fejleszthetők és építhetők, amelyek hasonlítanak az intelligens emberi viselkedésre, azaz képesek változó körülményekhez alkalmazkodni, képesek kiszűrni az információ-áradatból a cél szempontjából fontos információt, azt értelmezni, döntést hozni, és a döntéseket változó körülmények között alkalmazni.
A kutatás ilyen rendszerek modelljeinek és algoritmusainak kifejlesztését tűzi ki célul. A projekt az életminőség javítására irányuló ún. intelligens tér (pl. intelligens házak, otthoni sportoló és betegfelügyeleti rendszerek) és az ehhez szorosan kapcsolódó robotikai kutatásokkal foglalkozik. Az eredmények közelebb vihetnek olyan kérdések megválaszolásához, mint: „Milyen fényforrás-modell képes egy helyiség (változó) megvilágításától és az emberi szem egyedi színérzékelési sajátosságaitól függően úgy módosítani önmagát, hogy a színérzékelés és szín-megkülönböztetési képesség minél jobb legyen?”; „Hogyan lehet olyan robotot építeni, amelyik képes különböző fajta (nyelvi, képi, stb.) utasítást értelmezni, megérteni, végrehajtani, válaszolni rá, megtanulni, és hasonló körülmények között önállóan kezdeményezni a végrehajtásukat?”; „Hogyan tervezhetünk olyan robotokat, amelyek képesek együttműködni emberekkel és egymással (pl. robotfoci), illetve emberekhez hasonlóan érzelmekkel (is) reagálni a történésekre (pl. siker esetén mosolyogni)?”

angol összefoglaló

Summary of the research and its aims for experts
Describe the major aims of the research for experts.
Recent advances in the fields of intelligent, artificial intelligence, soft computing, and anytime approaches, have resulted in efficient modeling and evaluation techniques in system theory. These methods are especially suitable to automatically solve complex problems requiring decisions based on complex, ambiguous and/or imperfect information.
These methods support the implementation of computer-based signal processing, diagnostics, monitoring, measurement, and control models, algorithms, and applications. For larger scale systems, the computational complexity related to these characterizations and computations might be critical from the point of view of implementation. Complex development, supervisor, and control systems of biomedical, robotics, and risk analysis systems aiming to improve the quality of life, together with their decision, evaluation, and diagnostics support, are typical examples. In modeling soft computing techniques, while in overcoming complexity issues, anytime techniques can be applied advantageously.
The purpose of the suggested project is to introduce new intelligent and soft computing based – fuzzy, NN, anytime, and hybrid – models and algorithms in the fields of intelligent space, digital signal and image processing, robotics, and risk analysis, which result in better performance, then that of the known methods; are able to make decisions and deductions, adaptation, learning; make possible to flexibly reduce the overall computational complexity, and furthermore, can result in the automatic operation, i.e. without any human intervention, of the methods.

What is the major research question?
Describe here briefly the problem to be solved by the research, the starting hypothesis, and the questions addressed by the experiments.
Soft computing techniques, through their advantages, like low complexity, easy interpretability, robustness, and adaptivity, offer new research directions and successful application areas which make possible to model and solve hard problems, previously unimaginably. Intelligent space/machines, anytime systems, situational control, and eto-robotics belong to these fields.
The project aims to introduce and develop models and techniques in the above fields which are suitable to solve complex problems in the ISpace when the collectable information is ambiguous or imperfect; are able to automatize decisions and deduction, to cope with the temporarily available circumstances, and to learn.
The research focus on ’simple’ questions like new signal, image processing, robot navigation, and systems models and also on complex optimization tasks which need automatic decision making based on information selection and interpretation, and apply self-adaptation. We also plan to deal with eto-robot models being able to show emotions.

What is the significance of the research?
Describe the new perspectives opened by the results achieved, including the scientific basics of potential societal applications. Please describe the unique strengths of your proposal in comparison to your domestic and international competitors in the given field.
Today the combination of the results of different research directions at the lines proved to be advantages and became popular because solutions suitable at one research area can usually be transplanted to other fields with similar success. The combination of low complexity, easy interpretability, and robustness, typical soft computing techniques, with the adaptivity of anytime systems usually results in flexibility, ability of continuous operation, and acceptable accuracy. Based on our research results, we hope to introduce a new research area by the combination of Intelligent space/machines and anytime systems/situational models.
The new models and algorithm can open a way to design and construct new systems which make possible the automatic handling of problems, are intelligent, flexible, can cope with the temporal circumstances, and tolerate failures and information lack. Such systems can significantly contribute to the improvement of the quality life of humans. This is a hot topic all over the world, and neither Hungary with its elderly population is an exception. The results of the planned research can form the base of such applications which can be utilized in
- intelligent homes ( e.g. supervision systems for disabled/ill/old persons)
- plants/crisis situations (e.g. autonomous robot navigation, safe track design, robot co-operation)
- emotional support to ill/lonely persons (eto robot ‘friends’).

Summary and aims of the research for the public
Describe here the major aims of the research for an audience with average background information. This summary is especially important for NRDI Office in order to inform decision-makers, media, and others.
Intelligent and soft computing models are based on non-conventional approaches which are able to learn and estimate the behavior of complex and unknown systems. They are able to interpret the imprecise and ambiguous expressions of human languages. Based on these methods, we can develop and build systems with behavior similar to that of humans, i.e. are able to adapt to changing circumstances, to filter out the important facts from a huge amount of information, to interpret them, to make decisions based on them, and to apply appropriate deductions in changing circumstances.
The project aims to develop models and algorithms of such systems. It deals with research in intelligent space (intelligent homes, supervision systems for disabled/ill/old persons or persons doing sport activities at home) and in related fields, like robotics. The results of the project can contribute to the solution of such problems, like ‘How can we develop light source models being able to adapt to the lighting conditions and to the unique color perception properties of different persons in order to (quasi optimally) improve the color perception and color distinction ability of color deficient people?’; ‘How can we build robots being able to understand, interpret, execute, answer, and learn instructions (given in different forms, e.g. by verbal expressions, hand signs, etc.), and after learning automatically execute them if similar conditions appear?’; ‘How can we design robots, which are able to cooperate with humans and also with other robots and further, can react with similar emotional effects as humans?’

Zárójelentés

kutatási eredmények (magyarul)

A kutatási program során az intelligens tér jel- és képfeldolgozási, robotikai és kockázatelemző modelljeinek és eljárásainak problémáival foglalkoztunk, amelyek többségében valós idejű környezetben működnek. Ezek a modellek és eljárások különösképpen alkalmasak változó feltételek között működő, összetett, bizonytalan és/vagy hiányos információ feldolgozásán alapuló, döntést igénylő feladatok automatizált megoldására. A kifejlesztett módszerek megoldást jelenthetnek a bizonytalan és hiányos adatok, a nagyfokú nemlinearitás, a dinamikus változó körülmények és az esetenként hatalmas számítási kapacitás igény okozta nehézségek illetve krízis helyzetek leküzdésében. Jellemző példák erre az életminőség javítására irányuló összetett orvosbiológiai, robotikai illetve kockázatelemző felügyelő és vezérlő rendszerek a hozzájuk kapcsolódó döntési és számítási, valamint diagnosztikai környezetükkel együtt.

kutatási eredmények (angolul)

The research project focused on signal- and image processing problems, robotics and risk analysis models and methods in Intelligent Space. These procedures work basically in real-time. The models and techniques are especially suitable to automatically solve complex problems requiring decisions based on complex, ambiguous and/or imperfect information. The methods can offer solution when we face problems or crisis situations caused by ambiguous and imperfect data, high non-linearity, dynamically changing circumstances, and high complexity. Complex development, supervisor, and control systems of biomedical, robotics, and risk analysis systems aiming to improve the quality of life, together with their decision, evaluation, and diagnostics support, are typical examples.

a zárójelentés teljes szövege

https://www.otka-palyazat.hu/download.php?type=zarobeszamolo&projektid=105846

döntés eredménye

igen

Közleményjegyzék

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor: Handling Some Complexity Related Problems of Classifying Neural Network Models, Invited Talk at the 13rd International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics, CINTI’2012, Budapest, Hungary, Nov. 20-22, 2012., 2012

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor: Intelligent Space based new trends in human-robot communication,, IEEE Distinguished Lecturer Talk and Invited Plenary Talk at the International Conference on Communication and Electronics System Design, ICCESD-2013, Jaipur, India, Jan., 2013

Langer I., K. Wenzel: Új színlátásvizsgáló műszer LED fényforrásokkal, IV. LED Konferencia Budapest, 2013. február 5-6., 2013

Tóth-Laufer, A. Rövid, E., M. Takács,: Error Calculation of the HOSVD-based Rule Base Reduction in Hierarchical Fuzzy Systems, FUZZY SETS AND SYSTEMS, Vol. 307, pp. 67-82, Jan. 2017, 2015

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J. Bukor: Data Classification based on Fuzzy-RBF Networks, In: V.E. Balas, L.C. Jain, B. Kovacevic (eds.) Soft Computing Applications (Ser. Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 357), Springer Verlag, pp. 829-840, 2015

Mosavi, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, M. Fuellsack: Combination of Machine Learning and Optimization for Automated Decision-Making, 23rd Conference of the International Society on Multiple Criteria Decision Making, MCDM 2015, Hamburg, Germany, August 2-7, 2015, 2015

Várkonyi-Kóczy, A.R., J.T. Tóth: Improving Color Sensing by Applying Fuzzy Information Measurement Based Spectral Power Distribution Filtering, In Proc. of the 2016 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA2016, Benevento, Italy, May 15-18, 2016, pp. 1-6, 2016

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J.T. Tóth: A Fuzzy Shape Extraction Method, In Proc. of the 5th World Conference on Soft Computing, WConSC’2016, Berkeley, USA, May 22-25, 2016, pp., 2016

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri, J.K. Tar: Point Cloud Processing with the Combination of Fuzzy Information Measure and Wavelets, In Proc. of the 7th IEEE Int. Workshop on Soft Computing Applications, SOFA’2016, Arad, Romania, August 24-26, 2016, pp., 2016

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J.T. Tóth: Active Problem Workspace Reduction with a Fast Fuzzy Classifier for Real-Time Applications, in Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC2016, Budapest, Hungary, Oct. 9-12, 2016, pp. 4423-4428., 2016

Dineva, A.: Non-Conventional Data Representation and Control, PhD Thesis, Óbuda University, 137 p., 2017

Dineva A, J K Tar, A R Várkonyi-Kóczy, V Piuri: Application of Fixed Point Transformation to Classical Model Identification using New Tuning Rule, IEEE 15th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2017), Herlany, Szlovákia, Jan. 26-28, 2017, pp. 265-270, 2017

A.R. Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J.T. Tóth,: Robust Variable Length Data Classification with Extended Sequential Fuzzy Indexing Tables, 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), Torino, Italy, May 22-25, 2017, pp. 1881-1886, 2017

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, E Segatto: Fuzzy logic supported 3D modeling based orthodontics, IEEE Int. Symp. on Medical Measurements and Applications, MEMEA2017, Rochester, USA, May 7-10, 2017,pp. 159-164, 2017

Mosavi, A., A.R. Várkonyi-Kóczy: Learning in Robotics, INT. JOURNAL OF COMPUTER APPLICATIONS, Vol. 157, No. 1, pp. 8-11, 2017

Mousavi, S., A. Mosavi, A.R. Várkonyi-Kóczy, G. Fazekas: Dynamic Resource Allocation in Cloud Computing, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, Vol. 14, No. 4, pp. 83-104, 2017

Tusor B, A.R. Várkonyi-Kóczy, J.T. Tóth: A Fuzzy Data Structure for Variable Length Data and Missing Value Classification, Recent Advances in Technology Research and Education (Advances in Intelligent Systems and Computing; 660.). Berlin; Heidelberg: Springer Verlag, 2018. pp. 297-304, 2018

Dineva A, B. Tusor, P. Csiba, A.R. Várkonyi-Kóczy: Robot Control in ISpace by Applying Weighted Likelihood Functions, Recent Advances in Technology Research and Education (Advances in Intelligent Systems and Computing; 660.). Berlin; Heidelberg: Springer Verlag, pp. 243-248, 2018

Tusor B.: Fuzzy és neurális technikák alkalmazása képfeldolgozási, valamint két és többdimenziós ostályozási problémák megoldására, PhD Thesis, Óbuda University, benyújtás előtt, 2018

Simon_Nagy, G.: Eljárások, modellek és módszerek beszéd- és mozgáskorlátozott személyek támogatására intelligens térben, PhD Thesis, Óbuda University, benyújtás előtt, 2018

Tóth-Laufer, E., A. Rövid, M. Takács: Error Calculation of the HOSVD-based Rule Base Reduction in Hierarchical Fuzzy Systems, FUZZY SETS AND SYSTEMS 307C, pp. 67-82, 2017

Kumar, N., M. Takács, Z. Vámossy: Robot navigation in unknown environment using fuzzy logic, in. Proc. of the 15th IEEE Int. Symp. on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI2017), Herlany, Szlovákia, Jan. 26-28, 2017, pp. 279-284, 2017

Bathla, Y., M. Takács: Evaluating product system behavior using soft computing in product structure modeling, in. Proc. of the 15th IEEE Int. Symp. on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI2017), Herlany, Szlovákia, Jan. 26-28, 2017, pp. 307-312, 2017

Tusor, B., G. Simon-Nagy, A.R. Várkonyi-Kóczy, J. T. Tóth: Personalized Dietary Assistant - An Intelligent Space Application, 21st IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2017), Larnaca, Cyprus, Oct. 20-23, 2017, pp. 27-32., 2017

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar: Improved Denoising with Robust Fitting in the Wavelet Transform Domain, In: L.M. Camarinha-Matos et al. (eds.): Technological Innovation for Cloud-Based Eng. Syst., (Ser. IFIP Adv. in Inf. and Comm. Techn, 450), Springer Verlag, pp. 179–187., 2015

Várkonyi, T.A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, I.J. Rudas: Control of Uncertain Systems: A Combined Approach, International Journal of Advanced Materials Research, Vol. 1117, pp. 241-244, 2015

Tusor, B., A.R. Várkonyi-Kóczy: A Hybrid Fuzzy-RBFN Filter for Data Classification, International Journal of Advanced Materials Research, Vol. 1117, pp. 261-264, 2015

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar: Anytime Fuzzy Supervisory System for Signal Auto-Healing, International Journal of Advanced Materials Research, Vol. 1117, pp. 269-272, 2015

Tóth-Laufer, E., A.R. Várkonyi-Kóczy: Patient-Specific Statistics-Based Decision Support In Health Monitoring Using Fuzzy Logic, International Journal of Advanced Materials Research, Vol. 1117, pp. 273-276, 2015

Várkonyi, T.A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, I.J. Rudas: Control of Uncertain Systems: A Combined Approach, in Proc. of the 13th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2014, Riga, Latvia, Sept. 10-12, 2014, pp. 82-83., 2014

Várkonyi-Kóczy, A.R., D. Kiss, G. Nagy, J. Tóth: Anytime Classification, in Proc. of the 7th lnt. Conf. IEEE HNICEM - ISCIII 2014, Palawan, Philippines, Nov. 12-16, 2014, pp. CIS-71-76, 2014

Várkonyi-Kóczy, A.R., G. Nagy, J. Tóth: Living with Intelligent Machines, In Proc. of the 2015 Int. Symposium towards the Future of Advanced Researches, Hamamatsu, Japan, Jan. 27-28, 2015, pp. 113-116., 2015

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar: Improved Denoising with Robust Fitting in the Wavelet Transform Domain, In Proc. of the 6th Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems Lisbon, Portugal, Apr. 13-15, 2015, pp. 179–187, 2015

Bakucz, P., J. Szabó, A.R. Várkonyi-Kóczy: A Non-iterative Robust-Gaussian Filtering Algorithm for Roughness Measurements, in Proc. of the 10th Jubilee IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics, Timisoara, Romania, May 21-23, 2015, pp. 69-72, 2015

Nagy, G., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.T. Tóth: An Anytime Voice Controlled Ambient Assisted Living System for Motion Disabled Persons, In Proc. of the 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, Memea2015, Torino, Italy, May 07-09, 2015, pp. 163-168, 2015

Tusor, B., A.R. Várkonyi-Kóczy: A Rule-based Filter Network for Multiclass Data Classification, In CD-ROM Proc. of the 2015 IEEE Int. Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC’2015, Pisa, Italy, May 11-14, pp. 1102-1107, 2015

Tusor, B., A.R. Várkonyi-Kóczy, M. Takács, J.T. Tóth: A Fast Fuzzy Decision Tree for Color Filtering, 9th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP'2015, Siena, Italy, May 15-17, 2015, pp. 46-51, 2015

Dineva, A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri: Generalization of a Sigmoid Generated Fixed Point Transformation from SISO to MIMO Systems, In Proc. of the 19th IEEE Int. Conference on Intelligent Engineering Systems, INES2015, Bratislava, Slovakia, Sep. 3-5, 2015, pp. 135-140., 2015

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J.T. Tóth: A Fuzzy Hypermatrix-based Skin Color Filtering Method, In Proc. of the 19th IEEE Int. Conference on Intelligent Engineering Systems, INES2015, Bratislava, Slovakia, Sep. 3-5, 2015, pp. 173-178, 2015

Dineva, A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri: Replacement of Parameter Tuning with Simple Calculation in Adaptive Control Using "Sigmoid Generated Fixed Point Transformation", IEEE 13th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, SISY2015, Subotica, Serbia, Sep. 17-19, 2015, pp., 2015

Várkonyi-Kóczy, A.R., J.T. Tóth: A Fuzzy Information Measure for Image Quality Improvement, in Proc. of the 14th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2015, Hamamatsu, Japan, Sep. 19-21, 2015, 2015

Nagy, G., A.R. Várkonyi-Kóczy: Adaptive Speech Recognition Framework for Dysarthric Patients, in Proc. of the 14th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2015, Hamamatsu, Japan, Sep. 19-21, 2015, 2015

Tusor, B., A.R. Várkonyi-Kóczy: Fuzzy Classifier Hypermatrices for Rapid Data Classification, in Proc. of the 14th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2015, Hamamatsu, Japan, Sep. 19-21, 2015, 2015

Dineva, A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri: Intelligent Neural Network Design for Nonlinear Control using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (SPSA) Optimization, in Proc. of the 14th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2015, Hamamatsu, Japan, Sep. 19-21, 2015, 2015

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar: Novel Generation of Fixed Point Transformation for the Adaptive Control of a Nonlinear Neuron Model, In Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC2015, Hong Kong, China, Oct 9-12, 2015, accepted, 2015

Herczeg Z.: Telemanipulációs robotkar megtervezése és kivitelezése, TDK dolgozat, Óbudai Egyetem, Budapest, 35 p., 2014

Nagy, G.: Construction of Anytime Algorithms for Robust Speech Recognition, in Proc. of the 13th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2014, Riga, Latvia, Sept. 10-12, 2014, pp. 170-171., 2014

Nagy, G.: Construction of anytime algorithms for robust speech recognition, International Journal of Advanced Material Research, International Journal of Advanced Material Research, Vol. 1117, pp. 265-268., 2015

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J. Bukor: Data Classification based on Fuzzy-RBF Networks, Chapter 65 In: V.E. Balas, L.C. Jain, B. Kovacevic (eds.) Soft Computing Applications (Ser. Adv. in Int. Syst. and Comp., Vol. 357), Springer Verlag, pp. 829-840, 2015

Várkonyi-Kóczy, A.R., J. Bukor: Fuzzy Information Measure for Improving HDR Imaging, Chapter 9 In: L.A. Zadeh, et al (eds.) Recent Developments and New Direction in Soft-Computing Foundations and Applications, Springer Verlag, pp. 113-126, 2016

Simon-Nagy, G., A.R. Várkonyi-Kóczy: Distance metric for speech commands in smart home systems of dysarthric users, Chapter 44 In: R. Jablonski, R. Szewczyk (eds.) Recent Global Research and Education: Technological Challenges, Springer Verlag, pp. 325-330, 2017

Mosavi, A., A.R. Várkonyi-Kóczy: Combination of Machine Learning and Optimization for Robot Learning, Chapter 47 In: R. Jablonski, R. Szewczyk (eds.) Recent Global Research and Education: Technological Challenges. Springer Verlag, pp. 349-356, 2017

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J.T. Tóth: Multi-Attribute Classification Method to Solve the Problem of Dimensionality, Chapter 54 In: R. Jablonski, R. Szewczyk (eds.) Recent Global Research and Education: Technological Challenges, Springer Verlag, pp. 403-410, 2017

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar, V. Piuri: Performance Enhancement in Fuzzy Logic Controller Using Robust Fixed Point Transformation, Chapter 55 In: R. Jablonski, R. Szewczyk (eds.) Recent Global Research and Education: Technological Challenges, Springer Verlag, pp. 411-418, 2017

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar,: Wavelet-based Noise Removal Technique for Remotely-Sensed Data, Repüléstudományi Közlemények, Vol. XXVII, No. 3, pp. 149-158, 2015

Klespitz J., M. Takács, I. Rudas, L. Kovács: Performance of softcomputing controllers in hemodialysis machines, International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 17. No. 3, pp. 414-422, 2015

Sram N., M. Takács: An Ontology Model - based Minnesota Code, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA Vol. 12, No. 4, pp. 97-112, 2015

Tusor, B., A.R. Várkonyi-Kóczy: Fuzzy Classifier Hyper-matrices for Rapid Data Classification,, Japanese Journal of Applied Physics CP (JJAPCP), pp. 011610-1-6, 2016

Várkonyi-Kóczy, A.R., J.T. Tóth: A Fuzzy Information Measure for Image Quality Improvement, Japanese Journal of Applied Physics CP (JJAP CP), pp. 011607-1-6, 2016

Nagy, G., A.R. Várkonyi-Kóczy: Adaptive Speech Recognition Framework for Dysarthric Patients, Japanese Journal of Applied Physics CP (JJAPCP), Vol. 4, pp. 011614-1-6, 2016

Dineva, A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri: Intelligent Neural Network Design for Nonlinear Control using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (SPSA) Optimization, Japanese Journal of Applied Physics CP (JJAPCP), pp. 011612-1-6, 2016

Tóth-Laufer, E.: A flexible fuzzy logic-based risk assessment framework, OBUDA UNIVERSITY E-BULLETIN Vol. 6, No 1, pp. 3-8, 2016

Tóth-Laufer, E., A. Rövid, M. Takács: Error Calculation of the HOSVD-based Rule Base Reduction in Hierarchical Fuzzy Systems, FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2016, in print, 2016

Takács, M., E. Zubán, K. Kovács: Customer habit analysis in an e-commerce system using soft computing based methods, , In Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ-IEEE’2015, Istanbul, Turkey, August 2-5, 2015, pp. 1-6, 2015

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar: Novel Generation of Fixed Point Transformation for the Adaptive Control of a Nonlinear Neuron Model, in Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC2015, Hong Kong, China, Oct 9-12, 2015, pp. 987-992, 2015

Dineva, A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri: Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems using Improved “Sigmoid Generated Fixed Point Transformation” and Scheduling Strategy, In Proc. of the 14nd Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence, SAMI 2016, Herl’any, Slovakia, Jan. 21-23, 2016, pp. 193–197, 2016

Takács M., E. Zubán: Fuzzy Cognitive Map Developing Using Frank Operators, In Proc. of the 13th International Conference on Fuzzy Set Theory and Applications, FSTA’2016, Liptovský Ján, Slovak Republic, Jan. 24-29, 2016., pp. 98-99., 2016

Tusor B., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.T. Tóth: Fuzzy Hypermatrix-based Classifier for Classification Problems in Mechanical Engineering (Fuzzy Hypermátrix Alapú Osztályozó Gépészeti Osztályozási Problémákhoz), XXIV. Nemzetközi Gépészeti Találkozó, OGÉT’2016, Deva, Romania, April 21-24, 2016, pp. 463-466, 2016

Dineva, A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri: Adaptive Controller Using Fixed Point Transformation for Regulating Propofol Administration Through Wavelet-based Anesthetic Value, In Proc. of the 2016 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA2016, Benevento, Italy, May 15-18, 2016, pp. 650-655, 2016

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J.T. Tóth: A Fuzzy Shape Extraction Method, In Proc. of the 5th World Conference on Soft Computing, WConSC’2016, Berkeley, USA, May 22-25, 2016, pp., 2016

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J.T. Tóth: Classification with Fuzzy Hypermatrices, In CD-ROM Proc. of the 2016 IEEE Int. Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC’2016, Taipei, Taiwan, May 23-26, 2016, pp. 990-995, 2016

Dineva, A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri: Sigmoid Generated Fixed Point Transformation Control Scheme for Stabilization of Kapitza's Pendulum System, In Proc. of the 20th Jubilee IEEE Int. Conference on Intelligent Engineering Systems, INES2016, Budapest, Hungary, June 30-July 2, 2016, pp. 213-218, 2016

Dineva, A., J.K. Tar, A.R. Várkonyi-Kóczy, V. Piuri: Adaptive Controller using Fuzzy Modeling and Sigmoid Generated Fixed Point Transformation, In Proc. of the 8th IEEE Int. Conference on Intelligent Systems, IS’16, Sofia, Bulgaria, Sep. 4-7, 2016, pp. 522-527, 2016

Simon-Nagy, G., A.R. Várkonyi-Kóczy: Distance metric for speech commands in smart home systems of dysarthric users, 15th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Inter-academia’2016, Warsaw, Poland, Sep. 26-28, 2016., 2016

Tusor, B., A.R. Várkonyi-Kóczy: Multi-Attribute Classification Method to Solve the Problem of Dimensionality, 15th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Inter-academia’2016, Warsaw, Poland, Sep. 26-28, 2016, 2016

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy: Performance Enhancement in Fuzzy Logic Controller Using Robust Fixed Point Transformation, 15th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Inter-academia’2016, Warsaw, Poland, Sep. 26-28, 2016, 2016

Mosavi, A., A.R. Várkonyi-Kóczy: Combination of Machine Learning and Optimization for Robot Learning, 15th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Inter-academia’2016, Warsaw, Poland, Sep. 26-28, 2016, 2016

Dineva, A., I. Nagy: Adaptive Wavelet-based Noise-removal Method for Mobile Robot Remote Sensing Data Processing System (Adaptív wavelet-alapú zajcsökkentő eljárás mobilrobot távérzékelési ad, In Proc. of the XXI-th International Scientific Conference of Young Engineers, Műszaki Tudományos Közlemények, Kolozsvár, Románia, March 17-18, 2016, pp. 129-132, 2016

Tamashiro, V.T., G. Galperin, M.V. Silva, I. Nagy: Luminous Intensity Stabilization in the iRoom Laboratory, In Proc. of the XXI-th International Scientific Conference of Young Engineers, Műszaki Tudományos Közlemények, Kolozsvár, Románia, March 17-18, 2016, pp. 393-396, 2016

Dineva, A.: Non-Conventional Data Representation and Control, PhD Thesis, Óbuda University, védés előtt, 2016

Tóth-Laufer, E., A.R. Várkonyi-Kóczy: A Soft Computing Based Hierarchical Sport Activity Risk Level Calculation Model for Supporting Home Exercises, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, submitted, 2013

Várkonyi-Kóczy, A.R., J.Z. Szabó: Soft Computing Based Methods in Diagnostics (Lágyszámítási módszerekkel támogatott diagnosztrikai módszerek), XXI. Nemzetközi Gépészeti Találkozó, OGÉT’2013, Arad, Romania, Apr. 25-28, 2013, pp., 2013

Tóth-Laufer, E., A.R. Várkonyi-Kóczy: Anytime Sport Activity Risk Level Calculation Using HOSVD based Hierarchical Fuzzy Models, In Proc. of the IEEE Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA’2013, Gatineau, Canada, May 4-5, 2013, pp. 300-305., 2013

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, A. Dineva: Determination of the Complexity Fitted Model Structure of Radial Basis Function Neural Networks, In Proc. of the 17th IEEE Int. Conference on Intelligent Engineering Systems, INES2013, Costa Rica, June 19-21, 2013, pp. 237-242., 2013

Várkonyi-Kóczy, A.R., I. Nagy, E. Tóth-Laufer, I. Langer: Intelligent Space: New Challenges in Research and Education, Int. Workshop on Intelligent Methods in Engineering, Education and Informatics, IMEEI, Costa Rica, June 22-23, 2013, pp. 357-364., 2013

Nagy, I., A.R. Várkonyi-Kóczy, A. Dineva: GA Optimization and Parameter Tuning at the Mobile Robot Map Building Process, 9th IEEE Int. Conference on Computational Cybernetics, ICCC’2013, Tihany, Hungary, July 8-10, 2013, pp. 333-338., 2013

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy,: Compactly Supported Wavelet Based Multiresolution PID Controller, In Proc. of the 12th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2013, Sofia, Bulgaria, Sep. 23-27, 2013, pp. 028.1-5., 2013

Tusor, B., A.R. Várkonyi-Kóczy: Integrated Intelligent Laboratory Assistant,, In Proc. of the 12th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2013, Sofia, Bulgaria, Sep. 23-27, 2013, pp., 2013

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusos, I.J. Rudas: Knowledge Representation in ISpace Based Man-Machine Communication,, In Proc. of the 3rd World Conference on Soft Computing, WConSC’2013, San Antonio, USA, Dec. 16-18, 2013, pp., 2013

Várkonyi-Kóczy, A.R.,: Anytime Information Processing – a Challenging Alternative to Traditional Hard Computing, IEEE Distinguished Lecturer Talk and PhD Seminar at the University of Milan, Milan, Italy, Sep. 24-26, 2012., 2012

Várkonyi-Kóczy, A.R.,: Intelligent Machines for Supporting Human’s Life Comfort, Rajdhani Engineering College, Rajasthan, India Feb. 1, 2013, 2013

Várkonyi-Kóczy, A.R.: Recent Advances in Digital Image Processing,, PhD Seminar at the University of Milan, Milan, Italy, May. 24, 2013., 2013

Tóth-Laufer, E., M. Takács, I. J. Rudas: Neuro-Fuzzy Risk Calculation Model for Physiological Processes, in Proc. of the IEEE 10th Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2012), Subotica, Serbia, September 20-22, 2012, pp. 255-258, 2012

Tóthné Laufer E., Takács M.: Neuro-fuzzy kockázatértékelő modell neurális alrendszerének vizsgálata, in Proc. of the International Engineering Symposium at Bánki, Efficiency, Safety and Security (IESB 2012), Budapest, Hungary, November 21, 2012, pp. 89-97, 2012

Tóth-Laufer, E., M. Takács, I.J. Rudas: Conjunction and Disjunction Operators in Neuro-Fuzzy Risk Calculation Model Simplification, in Proc. of the 13th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2012), Budapest, Hungary, November 20-22, 2012, pp. 195-200, 2012

Tóth-Laufer, E., M. Takács, I. J. Rudas: Interactions Handling Between the Input Factors in Risk Level Calculation, in Proc. of the IEEE 11th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2013), Herl'any, Slovakia, January 31-February 2, 2013, pp. 71-76, 2013

Tóth-Laufer, E., M. Takács, Z. Keresztényi: Current Physical Status Evaluation Subsystem using User-specific tuned Membership Functions in Sport Activity Risk Calculation, in Proc. of the IEEE 9th International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2013), Tihany, Hungary, July 8-10, 2013, pp. 185-190, 2013

Tóth-Laufer, E., A. Rövid, M. Takács, I.J. Rudas: A Novel Method for New Membership Function Calculation in HOSVD-based Reduction to Improve the Operation Needs, in Proc. of the IEEE 11th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2013), Subotica, Serbia, September 26-28, 2013, pp., 2013

Langer I., K. Wenzel: Új színlátásvizsgáló műszer LED fényforrásokkal, IV. LED Konferencia Budapest, 2013. február 5-6., 2013

Tóth-Laufer, E., A.R. Várkonyi-Kóczy: Personal Statistics-Based Heart Rate Evaluation in Anytime Risk Calculation Model, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, submitted, 2014

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar: Wavelet Based Technique for Feedback Control of Uncertain Systems – A Case Study, In Proc. of the 14th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, CINTI 2013, Nov 19-21, 2013, Budapest, Hungary, pp. 281-285, 2013

Tóth-Laufer, E., A.R. Várkonyi-Kóczy: A Personal Profile Based Patient-Specific Anytime Risk Calculation Model, In Proc. of the 2014 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, Memea2014, Lisbon, Portugal, June 11-12, 2014, pp. 346-351, 2014

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar: Fuzzy Expert System for Automatic Wavelet Shrinkage Procedure Selection for Noise Suppression, In Proc. of the 18th IEEE Int. Conference on Intelligent Engineering Systems, INES2014, Tihany, Hungary, July 3-5, 2014, pp. 163-168., 2014

Várkonyi-Kóczy, A.R., B. Tusor, J. Bukor: Data Classification based on Fuzzy-RBF Networks, In Proc. of the 6th IEEE Int. Workshop on Soft Computing Applications, SOFA’2014, Timisoara, Romania, July 24-26, 2014, pp. 1-13., 2014

Tóth-Laufer, E., A.R. Várkonyi-Kóczy: Patient-Specific Statistics-Based Decision Support in Health Monitoring usinf Fuzzy Logic, in Proc. of the 13th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2014, Riga, Latvia, Sept. 10-12, 2014, pp. 78-79., 2014

Dineva, A., A.R. Várkonyi-Kóczy, J.K. Tar: Anytime Fuzzy Supervisory System for Signal Auto-Healing, in Proc. of the 13th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2014, Riga, Latvia, Sept. 10-12, 2014, pp. 117-118., 2014

Tusor, B., A.R. Várkonyi-Kóczy: A Hybrid Fuzzy-RBFN Filter for Data Classification, in Proc. of the 13th Int. Conf. on Global Research and Education in Intelligent Systems, Interacademia’2014, Riga, Latvia, Sept. 10-12, 2014, pp. 208-209., 2014

Várkonyi-Kóczy, A.R.: Anytime Information Processing – A Challenging Alternative to Traditional Hard Computing, IEEE Distinguished Lecturer Talk and PhD Seminar at the Aurel Vlaicu University, Arad, Romania, June 18, 2014., 2014

Tóth-Laufer, E.: Soft computing-based techniques in real-time health monitoring systems, in Proc. of the International Engineering Symposium at Bánki, Efficiency, Safety and Security (IESB 2013), Budapest, Hungary, November 19, 2013, pp. 222-234, 2013

Tóth-Laufer, E., M. Takács, I.J. Rudas: Real-Time Fuzzy Logic-Based Sport Activity Risk Calculation Model Optimization, in Proc. of the 14th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2013), Budapest, Hungary, November 19-21, 2013, pp. 291-295, 2013

Tóth-Laufer, E., I.J. Rudas, M. Takács: Operator Dependent Variations of the Mamdani-type Inference System Model to Reduce the Computational Needs in Real-Time Evaluation, International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 16, No. 1, March 2014, pp. 57-72, 2014

Tóth-Laufer, E.: Fuzzy Logic-based Sport Activity Risk Assessment Framework Optimization, in Proc. of the 9th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2014), Timisoara, Romania, May 15-17, 2014, pp. 129-134, 2014

Tóth-Laufer, E.: Database Schema Design for Supporting Sport Activity Monitoring, in Proc. of the 18th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES), Tihany, Hungary, July 3-5, 2014, pp. 143-149, 2014

Tóth-Laufer, E., M. Takács, I.J. Rudas: Personal Characteristics Embedding Possibilities into the Risk Assessment Process, in Proc. of the IEEE 12th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, Subotica, Serbia, September 11-13, 2014, pp., 2014

Tóth-Laufer, E., M. Takács, I.J. Rudas: Fuzzy Logic Based Risk Assessment Framework to Evaluate Physiological Parameters, Acta Polytechnica Hungarica, submitted, 2014

Tóth-Laufer, E.: Mamdani-típusú következtetési rendszeren alapuló kockázatkiértékelő módszerek optimalizálása, PhD Thesis, Óbudai Egyetem, 2014

Takacs, M., I.J. Rudas, Z. Lantos: Fuzzy Cognitive Map for student evaluation model, In proc. of the 2014 IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), Shanghai, China, 11-13 July 2014, pp. 284-288, 2014

Klespitz, J., M. Takács, L. Kovács: Application of fuzzy logic in hemodialysis equipment, in proc. of the 18th International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2014, Tihany, Hungary, pp. 169-173, 2014

Nagy, I.: From Exploring to Optimal Path Planning Considering Navigation’s Error in Multi-agent Mobile Robot’s Domain, Acta Polytechnica Hungarica, Vol. 11, No. 6, pp. 39-55, 2014

Nagy, I., A.L. Bencsik: Complex System Development for Mechatronic Education, in proc. of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronic 2014, Karlstad, Sweden, pp. 362-370, 2014

Tóth-Laufer, E., A.R. Várkonyi-Kóczy: Personal Statistics-Based Heart Rate Evaluation in Anytime Risk Calculation Model, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, Vol. 64 No. 8, pp. 2127 – 2135, Aug. 2015, 2015

Tóth-Laufer, E., M. Takács, I.J. Rudas: Fuzzy Logic Based Risk Assessment Framework to Evaluate Physiological Parameters, Acta Polytechnica Hungarica, Vol. 12, No. 2, pp. 159-178,, 2015

Tóth-Laufer, E.: Mamdani-típusú következtetési rendszeren alapuló kockázatkiértékelő módszerek optimalizálása, PhD Thesis, Óbudai Egyetem, 131 p., 2014

Tóth-Laufer, E.: Personal Profile-Based Sport Activity Risk Assessment with Reduced Computational Needs, SCIENTIFIC BULLETIN OF POLITECHNICA UNIVERSITY OF TIMISOARA TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL AND COMPUTER SCIENCE 59:(73) pp. 41-48., 2014

Tóth-Laufer, A. Rövid, E., M. Takács,: Error Calculation of the HOSVD-based Rule Base Reduction in Hierarchical Fuzzy Systems, FUZZY SETS AND SYSTEMS, submitted, 2015

Cardoso, H.V., L.M. Diniz, A. Tolnai: A Robotino Oktatói Robot Kamerakép Feldolgozásának és Színfelismerésének Elemzése, in Proceedings of the XX-th International Scientific Conference of Young Engineers, Kolozsvár, Románia, March 19-20, 2015. pp. 111-114., 2015

Herczeg Z., I. Nagy: Designing and Implementation of a Telemanipulation’s Robot Arm, in Proceedings of the XX-th International Scientific Conference of Young Engineers, Kolozsvár, Románia, , March 19-20, 2015. pp. 159-162., 2015

Souza, L.C.F., C.M. Cordeiro: Roboguide 3D Simulation’s System Introducing and Analysing, in Proceedings of the XX-th International Scientific Conference of Young Engineers, Kolozsvár, Románia, March 19-20, 2015. pp. 203-206., 2015

Weis, Á.A., M.P. de Botelho, I. Nagy: Tracking Manufacturing Resources with RFID Technology: A Case Study for Applications in Shipyards, in Proceedings of the XX-th International Scientific Conference of Young Engineers, Kolozsvár, Románia, March 19-20, 2015. pp. 343-346., 2015

Várkonyi-Kóczy, A.R., Tusor, B., Rudas, I.J.: Knowledge representation in ISpace based man-machine communication, In: Jamshidi, M., Kreinovich, V., Kacprzyk, J., (eds), Advance Trends in Soft Computing (Ser. Studies in Fuzziness and Soft Computing, 312), Springer Verlag, pp. 241-251, 2014

Projekt eseményei

2017-02-01 15:57:24

Kutatóhely váltás

A kutatás helye megváltozott. Korábbi kutatóhely: Mechatronikai és Autotechnikai Intézet (Óbudai Egyetem), Új kutatóhely: Automatika Intézet (Óbudai Egyetem).

vissza »