 |
Egy nyomon haladó járművek dinamikai modellezése és stabilizálása
|
súgó 
nyomtatás 
|
Ezen az oldalon az NKFI Elektronikus Pályázatkezelő Rendszerében nyilvánosságra hozott projektjeit tekintheti meg.
vissza »
|
| |
Közleményjegyzék |
|
|
| Vörös Illés; Orosz Gábor; Takács Dénes: On the global dynamics of path-following control of automated passenger vehicles, NONLINEAR DYNAMICS 111 pp. 8235-8252., 2023 | | Beregi Sándor; Avedisov Sergei S; He Chaozhe R; Takács Dénes; Orosz Gábor: Connectivity-based delay-tolerant control of automated vehicles: theory and experiments, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 8(1) pp. 275-289, 2023 | | Mihályi Levente; Takács Dénes: Linear Stability of Reversing a Car-trailer Combination, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 67 : 2 pp. 87-93., 2023 | | Bártfai András; Vörös Illés; Takács Dénes: Stability analysis of a digital hierarchical steering controller of autonomous vehicles with multiple time delays, JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2023 | | Horváth Hanna Zsófia; Takács Dénes: Numerical Analysis on Shimmying Wheels with Dry Friction Damper, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 67 : 2 pp. 118-126, 2023 | | Dobák Dávid; Csernák Gábor: Negyed és fél járműmodell identifikációjának GP-LFM technikával való megvalósíthatósága, MESTERSÉGES INTELLIGENCIA 5 : 1 pp. 35-49. , 15 p., 2023 | | Vörös Illés; Takács Dénes; Orosz Gábor: Safe Lane-Keeping with Feedback Delay: Bifurcation Analysis and Experiments, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 7 pp. 1147-1152., 2022 | | Beregi Sándor, Takács Dénes, Gyebrószki Gergely, Stépán Gábor: Theoretical and experimental study on the nonlinear dynamics of wheel-shimmy, NONLINEAR DYNAMICS 98, 2581–2593 (2019), 2019 | | Csernák Gábor; Wohlfart Richárd; Magyar Bálint; Virosztek Attila; Hénap Gábor; Miklós Ákos; Stépán Gábor: Experimental Detection of Shock Waves by Exploiting the Electromechanic Effect, Modern Practice in Stress and Vibration Analysis, 2022 | | Gyebrószki Gergely; CSernák Gábor: Tracking basin boundaries with Clustered Simple Cell Mapping method, European Nonlinear Dynamics Conference, ENOC 2022, July 17-22, 2022, Lyon, France, 2022 | | Beregi Sándor; Avedisov Sergei S; He Chaozhe R; Takács Dénes; Orosz Gábor: Connectivity-based delay-tolerant control of automated vehicles: theory and experiments, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Early Access , 15 p., 2022 | | Horváth, Hanna Zsófia; Takács, Dénes: Stability and local bifurcation analyses of two-wheeled trailers considering the nonlinear coupling between lateral and vertical motions, NONLINEAR DYNAMICS 107 pp. 2115-2132. , 18 p., 2022 | | Lu Hangyu; Stépán Gábor; Lu Jianwei; Takács, Dénes: Dynamics of vehicle stability control subjected to feedback delay, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 96 Paper: 104678 , 13 p., 2022 | | Qin Wubing B; Zhang Yiming; Takács Dénes; Stépán Gábor; Orosz Gábor: Nonholonomic dynamics and control of road vehicles: moving toward automation, NONLINEAR DYNAMICS , 46 p., 2022 | | Vörös Illés; Takács Dénes: Lane-keeping control of automated vehicles with feedback delay: nonlinear analysis and laboratory experiments, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 93 Paper: 104509 , 13 p., 2022 | | Beregi Sándor: Nonlinear analysis of the delayed tyre model with control-based continuation, NONLINEAR DYNAMICS , 15 p., 2022 | | Horváth Hanna Zsófia; Takács Dénes: Control Design for Balancing a Motorbike at Zero Longitudinal Speed, In: Proceedings of 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC’22 p. 1 , 4 p., 2022 | | Mihályi Levente; Vörös Illés; Takács, Dénes: Reversing a Truck-Full Trailer Considering the Feedback Delay, In: Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC’22 pp. 1-4. Paper: Mo1C-04 , 4 p., 2022 | | Mihályi Levente; Takács Dénes: Tolatás szabályozása összetett járműszerelvény esetében, In: XXX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia - OGÉT 2022 Kolozsvár, Románia : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) pp. 218-221. , 4 p., 2022 | | Vörös Illés; Takács Dénes: Stability Analysis of a Hierarchical Lane-keeping Controller with Feedback Delay, In: Proceedings of the 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems pp. 1-6. , 6 p., 2022 | | Vörös Illés; Takács Dénes; Orosz Gábor: Unsafe Parameter Zones of a Lane-Keeping Controller with Feedback Delay: Bifurcation Analysis and Experiments, In: Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC’22 pp. 1-4. Paper: Mo1A-02 , 4 p., 2022 | | Vörös Illés; Takács Dénes: The Effects of Measurement Noise on Vehicle Motion Control with Delayed State Feedback, In: ENOC 2022 - Book of abstracts : 10th European Nonlinear Dynamics Conference, July 17-22, 2022 Lyon, France pp. 682-687. , 6 p., 2022 | | Szabó András; Horváth Hanna Zsófia; Takács Dénes: Simplified mechanical model for balancing a motorbike with steering at zero speed, In: Book of Abstracts of the10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS Budapest, Magyarország pp. 288-289. , 2 p., 2021 | | Mihályi Levente; Vörös Illés; Várszegi Balázs; Takács Dénes: Reversing a Truck-Full Trailer Combination in the Presence of Feedback Delay, In: Book of Abstracts of the1 0th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS pp. 300-301. Paper: ID: 200 , 2 p., 2021 | | Horváth Hanna Zsófia; Takács Dénes: Nonlinear Analysis of the Snaking Motion of Towed Vehicles, In: ENOC 2022 - Book of abstracts : 10th European Nonlinear Dynamics Conference, July 17-22, 2022 Lyon, France p. 882 , 2 p., 2022 | | Köpeczi-Bócz Ákos Tamás; Sykora Henrik; Takács Dénes: Data-driven delay identification with SINDy, Proceedings of the Third International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2023), 2023 | | Magyar Bálint; Csernák Gábor; Zana Roland; Wohlfart Richárd; Miklós Ákos; Stépán Gábor: Quantitative characterization of the effect of bolt pretension on modal properties, Proceedings of the 29th International Congress on Sound and Vibration, Paper: 298 , 8 p., 2023 | | Vörös Illés; Takács Dénes: The effects of road curvature on the stability of path-following of automated vehicles, Proceedings of the Third International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2023) (2023) pp. 1-10. , 10 p., 2023 | | Dobák Dávid; Csernák Gábor: Gauss-folyamat alapú látens erő modell alkalmazása mechanikai rendszerek identifikációjára, XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói (2023) 85 p. p. 1, 2023 | | Vörös, Illés ; Várszegi, Balázs ; Takács, Dénes: The effects of tire dynamics on the performance of finite spectrum assignment of vehicle motion control, JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL published online pp. 1-13. , 13 p. (2021), 2021 | | Vörös, Illés ; Turányi, László ; Várszegi, Balázs ; Takács, Dénes: Small-scale Experimental Test Rig for Lateral Vehicle Control, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 65 : 2 pp. 163-170. , 8 p. (2021), 2021 | | Horváth, Ádám ; Béda, Péter ; Takács, Dénes: Modelling and stability analysis of a longitudinal wheel dynamics control loop with feedback delay, VEHICLE SYSTEM DYNAMICS - : - pp. 1-23. , 23 p. (2021), 2021 | | Sergei, S. Avedisov ; Chaozhe, R. He ; Dénes, Takács ; Gábor, Orosz: Machine learning-based steering control for automated vehicles utilizing V2X communication, 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2021 | | Bártfai, András ; Takács, Dénes ; Vörös, Illés: Időkésés és mintavételezés hatása egy autó sávtartó szabályozásában, Barabás, István (szerk.) XXIX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia OGÉT 2021 Kolozsvár, Románia : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) (2021) pp. 204-207. , 4 p, 2021 | | Csernák, Gábor ; Licskó, Gábor: Asymmetric and chaotic responses of dry friction oscillators with different static and kinetic coefficients of friction, MECCANICA 56 pp. 2401-2414. , 14 p. (2021), 2021 | | Gyebrószki, Gergely ; Csernák, Gábor ; Milton, John G. ; Insperger, Tamás: The effects of sensory quantization and control torque saturation on human balance control, CHAOS 31 : 3 p. 033145 , 12 p. (2021), 2021 | | Magyar, Bálint ; Pere, Balázs ; Csernák, Gábor ; Zana, Roland ; Wohlfart, Ri-chárd ; Stépán, Gábor: EXPERIMENTAL IDENTIFICATION OF CONTACT DAMPING IN ASSEMBLED STRUCTURES, 25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, August 22-27, 2021, 2021 | | Magyar, Bálint ; Pere, Balázs ; Csernák, Gábor ; Zana, Roland ; Wohlfart, Ri-chárd ; Stépán, Gábor: The Broad Variety of Frictional Contacts: from Frictional Sliding to Quasi-Slip, SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems, May 23-27, 2021, 2021 | | Vörös, Illés ; Várszegi, Balázs ; Takács, Dénes: The effects of tire dynamics on the performance of finite spectrum assignment of vehicle motion control, JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 28 : 1-2 pp. 45-57. , 13 p., 2022 | | Csernák Gábor: Analysis of pole acceleration in spatial motions by the generalization of pole changing velocity, ACTA MECHANICA 230: p. 2607., 2019 | | Gyebrószki Gergely, Csernák Gábor: Twofold quantization in digital control: deadzone crisis and switching line collision, NONLINEAR DYNAMICS 98: (2) pp. 1365-1378., 2019 | | Beregi Sándor ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor: Bifurcation analysis of wheel shimmy with non-smooth effects and time delay in the tyre–ground contact, NONLINEAR DYNAMICS 98 : 1 pp. 841-858. , 18 p., 2019 | | Várszegi Balázs, Takács Dénes, Orosz Gábor: On the nonlinear dynamics of automated vehicles - A nonholonomic approach, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 74 pp. 371-380. , 10 p., 2019 | | Vörös, Illés ; Várszegi, Balázs ; Takács, Dénes: Lane Keeping Control Using Finite Spectrum Assignment With Modeling Errors, Rapid Fire Interactive Presentations: American Society of Mechanical Engineers (ASME), (2019) p. DSCC2019-8960 Paper: V003T18A002, 2019 | | Vörös, Illés; Takács, Dénes: Bifurcation Analysis of a Lane Keeping Controller with Feedback Delay, ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020) Paper: DETC2020-22387, 2020 | | Vörös, Illés Takács, Dénes: The Effects of Trailer Towing on the Dynamics of a Lane-Keeping Controller, ASME 2020 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2020) Proceedings (2020) Paper: DSCC2020-3141, 2020 | | Horváth, Hanna Zsófia; Takács, Dénes: Numerical and Experimental Bifurcation Analysis of Trailers, ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020) Paper: DETC2020-22461, 2020 | | Horváth, Hanna Zsófia; Takács, Dénes: The effect of time delay on the stability control of trailers, ASME 2020 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2020) Proceedings (2020) Paper: DSCC2020-3254, 2020 | | Horvath, Hanna Zsofia; Takacs, Denes: Analogue Models of Rocking Suitcases and Snaking Trailers, ) Nonlinear Dynamics of Structures, Systems and Devices Springer International Publishing, (2020) pp. 117-126., 2020 | | Beregi, Sandor; Takacs, Denes; Gyebroszki, Gergely; Stepan, Gabor: Theoretical and experimental study on the nonlinear dynamics of wheel-shimmy, NONLINEAR DYNAMICS 4 pp. 2581-2593., 2019 | | Mi, Tian; Stepan, Gabor; Takacs, Denes; Chen, Nan: Vehicle Shimmy Modeling With Pacejka's Magic Formula and the Delayed Tire Model, JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 15 : 3 Paper: 031005, 2020 | | Csernák Gábor: Analysis of pole acceleration in spatial motions by the generalization of pole changing velocity, ACTA MECHANICA 230: p. 2607., 2019 | | Gyebrószki Gergely, Csernák Gábor: The Hybrid Micro-chaos Map: Digitally Controlled Inverted Pendulum with Dry Friction, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 63: (2) pp. 148-155., 2019 | | Gyebrószki Gergely, Csernák Gábor: Twofold quantization in digital control: deadzone crisis and switching line collision, NONLINEAR DYNAMICS 98: (2) pp. 1365-1378., 2019 | | Csernák Gábor: A pólusvándorlási sebesség általánosítása tetszőleges térbeli mozgások esetére, http://www.mamek.uni-miskolc.hu/index.php/xiii-mamek/mamek13/paper/view/345, 2019 | | Beregi Sándor ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor: Bifurcation analysis of wheel shimmy with non-smooth effects and time delay in the tyre–ground contact, NONLINEAR DYNAMICS 98 : 1 pp. 841-858. , 18 p., 2019 | | Horváth Hanna Zsófia, Takács Dénes: Analogue Models of Rocking Suitcases and Snaking Trailers, In: NODYCON Book of abstracts pp. 55-56. , 2 p., 2019 | | Várszegi Balázs, Takács Dénes, Orosz Gábor: On the nonlinear dynamics of automated vehicles - A nonholonomic approach, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 74 pp. 371-380. , 10 p., 2019 | | Vörös Illés, Várszegi Balázs, Takács Dénes: Időkéséssel terhelt járműmodell predikció alapú szabályozása, In: XIII. Magyar Mechanikai Konferencia, Miskolc-Egyetemváros, Magyarország, Paper: 366, 2019 | | Beregi Sándor, Takács Dénes, Gyebrószki Gergely, Stépán Gábor: Theoretical and experimental study on the nonlinear dynamics of wheel-shimmy, NONLINEAR DYNAMICS (online) pp 1–13, 2019 | | Békési Balázs János; Antali Máté; Csernák Gábor: Phase portraits and bifurcations induced by dynamic friction models, Multibody 2023, ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 224 Paper: 224 , 2 p., 2023 | | Mihályi Levente; Takács Dénes: Nyerges vontató pályakövető tolatása körív mentén, XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói (2023) 85 p. p. 1, 2023 | | Horváth Hanna Zsófia; Takács Dénes: Önvezető elektromos kétkerekű jármű egyensúlyozása, XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói (2023) 85 p. p. 1, 2023 | | Köpeczi-Bócz Ákos Tamás; Sykora Henrik; Takács Dénes: Időkésés adatalapú identifikációja SINDy algoritmus segı́tségével, XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói (2023) 85 p. p. 1, 2023 | | Vörös Illés; Takács Dénes: Önvezető jármű pályakövető szabályozásának nemlineáris vizsgálata, XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói (2023) 85 p. p. 1, 2023 | | Takács Dénes; Avedisov S Sergei; He Chaozhe R; Orosz Gábor: Önvezetés jármuvek közötti kommunikációs adatokon tanított neurális hálózat segítségével, XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói (2023) 85 p. p. 1, 2023 | | Mihályi Levente; Takács Dénes: Small-Scale Experiments on Reversing Semitrailers, Book of Abstracts. DAS 2023, 189 p. pp. 38-39. , 2 p., 2023 | | Miklós Ákos; Wohlfart Richárd; Hénap Gábor; Magyar Bálint; Zana Roland; Csernák Gábor; Stépán Gábor: Measurement of the thermoelastic effect of a 1D elastic wave propagating in a magnetized rod, 13th International Congress on Thermal Stresses : Abstracts for presentations at ICTS 2023 (2023) pp. 39-39. , 1 p., 2023 | | Horváth Hanna Zsófia; Takács Dénes: Stability control of two-wheeled trailers, NODYCON 2023 Book of abstracts (2023) 590 p. p. 1 , 1 p., 2023 | | Köpeczi-Bócz Ákos Tamás; Takács Dénes; Sykora Henrik: Extraction of vehicle kinematics from traffic videos, Book of Abstracts. 39th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics (2023) 189 p. pp. 64-65. , 2 p., 2023 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
