Garantált stabilitás szabályozott dinamikai rendszerekben időkéséssel  részletek

súgó  nyomtatás 
vissza »

 

Projekt adatai

 
azonosító
137673
típus PD
Vezető kutató Hajdu Dávid
magyar cím Garantált stabilitás szabályozott dinamikai rendszerekben időkéséssel
Angol cím Guaranteed stability of controlled dynamical systems with delay
magyar kulcsszavak robusztusság, időkésés, stabilitás, bizonytalanság
angol kulcsszavak robustness, delay, stability, uncertainty
megadott besorolás
Műszaki Mechanika (Műszaki és Természettudományok Kollégiuma)70 %
Matematika (Műszaki és Természettudományok Kollégiuma)30 %
Ortelius tudományág: Műszaki matematika
zsűri Gépész-, Építő-, Építész- és Közlekedésmérnöki
Kutatóhely Műszaki Mechanikai Tanszék (Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem)
projekt kezdete 2021-09-01
projekt vége 2024-08-31
aktuális összeg (MFt) 26.893
FTE (kutatóév egyenérték) 2.40
állapot aktív projekt





 

Zárójelentés

 
kutatási eredmények (magyarul)
A project célja megmunkálási folyamatok vizsgálatának támogatása volt, melynek modelljei időben periodikus és késleltetett differenciálegyenletekkel írhatók le matematikailag. A kutatás fókuszában a paraméteresen modellezhető és nemmodellezett dinamikus bizonytalanságok kezelése és azoknak a dinamikus stabilitásra gyakorolt hatása állt. Új robusztus eljárás került kifejlesztésre, mely alkalmazható aktív rezgéscsillapítót tartalmazó megmunkálási folyamat vizsgálatára, a dinamikai rendszer frekvenciaátviteli függvényének és annak bizonytalanságának közvetlen felhasználásával. A modellt és eredményeit laboratóriumi kísérleti vizsgálatok igazolják. Új forgácsolási erőmodell és új dinamikus forgácsvastagságmodell került kifejlesztésre annak érdekében, hogy pontosabban tudjuk modellezni a valós fizikai folyamatokat, és egyben rávilágíthassunk a stabilitási térképek érzékenységére a bizonytalanságok tükrében. A javított dinamikus erőmérési metódus és a fejlesztett erőmodellek segítségével részletesebben megérthettük a mérési eltérések forrását és a bizonytalanságok hatását. Ezek eredményeképpen a szerszám radiális ütését jelöltük meg az egyik kulcsfontosságú bizonytalansági paraméterként, mely felelhet a térképek eltolódásáért és a dinamikus folyamatok megváltozásáért.
kutatási eredmények (angolul)
The project supported the investigation of machining operations, which are described by time-periodic and time-delayed differential equations. The research focused on the effect of the parametric uncertainties and unmodelled dynamics on the stability of the cutting processes. New robust computation method with frequency response function uncertainties and active vibration control has been developed and tested under laboratory conditions. Cutting force models and dynamic chip formation models have been improved to predict better the physical process and highly the sensitivity of the stability charts in the presence of unmodelled effects. The improved dynamic measurement techniques and cutting force characterizations made it possible to get a deeper insight into the sources of measurement inaccuracies and into the effect of the uncertainties. As a consequence of the detailed investigations, radial tool runout was identified as a key issue that leads to altered stability diagrams and changes in the cutting process dynamics.
a zárójelentés teljes szövege https://www.otka-palyazat.hu/download.php?type=zarobeszamolo&projektid=137673
döntés eredménye
igen





 

Közleményjegyzék

 
Kiss Adam K., Hajdu David, Bachrathy Daniel, Stepan Gabor, Dombovari Zoltan: In-process impulse response of milling to identify stability properties by signal processing, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION 527: 116849, 2022
David Hajdu, Levente Balogh, Zoltan Dombovari: Experimental study and numerical simulation of symmetry breaking effect in milling operations,, IFAC TDS, 2022
David Hajdu, Daniel Bachrathy: Active vibration control for milling operations including frequency response function uncertainties, CIRP CMMO, 2023
David Hajdu, Daniel Bachrathy: Active vibration control for milling operations including frequency response function uncertainties, CIRP CMMO, 2023
Hajdu Dávid, Dombóvári Zoltán: Marási folyamatok stabilitásvizsgálata a szerszám radiális ütésének figyelembevételével, In: Baksa, Attila; Bertóti, Edgár; Kiss, László Péter (szerk.) XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói, Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar (2023) p. 1., 2023
Hajdu David, Astarloa Asier, Kovacs Istvan, Dombovari Zoltan: The curved uncut chip thickness model: A general geometric model for mechanistic cutting force predictions, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE 188: 104019, 2023
Hajdu Dávid, Dombóvári Zoltán: Nonlinear effects in time-periodic cutting operations induced by various edge engagements, In: Andrei, Metrikine; Farbod, Alijani (szerk.) Online Book of Abstracts of the 11th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2024), (2024) pp. 1-2., 2024




vissza »