Területfedő pályatervezési módszerek alkalmazási lehetőségének kutatása járművek számára  részletek

súgó  nyomtatás 
vissza »

 

Projekt adatai

 
azonosító
140952
típus MEC_R
Vezető kutató Ádám Anna Barbara
magyar cím Területfedő pályatervezési módszerek alkalmazási lehetőségének kutatása járművek számára
Angol cím Research of application of coverage path planning methods for vehicles
magyar kulcsszavak területfedő pályatervezés, grid, önvezető jármű
angol kulcsszavak coverage path planning, grid, autonomous vehicle
megadott besorolás
Automatizálás és Számítástechnika (Műszaki és Természettudományok Kollégiuma)90 %
Közlekedéstudomány (Műszaki és Természettudományok Kollégiuma)10 %
zsűri Mecenatúra 1. alprogram
Kutatóhely Irányítástechnika és Informatika Tanszék (Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem)
projekt kezdete 2021-12-01
projekt vége 2022-11-30
aktuális összeg (MFt) 1.150
FTE (kutatóév egyenérték) 0.00
állapot lezárult projekt
magyar összefoglaló
A projekt keretében látogatni tervezett nemzetközi tudományos konferencia bemutatása és a tervezett részvétel ismertetése
Mutassa be a nemzetközi rendezvény jellegét, célját, szervezőit és jelentőségét a nemzetközi tudományos életben. Ismertesse a részvétel célját (pl. előadás, poszter, egyéb aktivitás), a rendezvényen való részvétel várható hatását és jelentőségét a saját kutatói karrier építésében.

ICARA
Az ICARA 2022 célja egy ösztönző fórum létrehozása kutatók, mérnökök és szakmabeliek számára, ahol be tudják mutatni legújabb kutatási eredményeiket. A rendezvényen bemutatásra kerülnek a friss kutatási eredmények, ötletek, fejlesztések és gyakorlati alkalmazások automatizálás, robotika és szenzor témakörökben.

A konferencia témakörei szorosan kapcsolódnak a kutatási területemhez, így a legújabb elért eredményeket ismerhetem meg az előadásokból, melyeket felhasználhatok saját kutatásomban is.
A grid alapú parkoló bejárás tervezése témakörben elért kutatási eredményeimet előadás formájában tervezem bemutatni a konferencián.

ECC
Az ECC konferencia 2013 óta minden évben megrendezésre kerül az EUCA (European Control Association) égisze alatt. A konferencián a legújabb szabályozástechnikai kutatási eredmények kerülnek bemutatásra. A rendezvény célja ösztönözni az akadémiai és ipari szakembereket a nemzetközi együttműködésre.

Az ECC22 Európa egyik legnevesebb konferenciája, rendkívül sokféle témakörrel. A konferencián több szekció is kapcsolódik a kutatási témámhoz. A konferencián elhangzó előadások során megismerhetem a legújabb eredményeket, melyeket a további kutatásaimban fel tudok használni. Továbbá, a konferenciára beadott cikkre kapott bírálatok segítenek a az eredmények továbbfejlesztésében.
Az ismeretlen alaprajzú parkoló felderítése témakörben elért kutatási eredményeimet előadás formájában tervezem bemutatni a konferencián.

A projekt összefoglalója, célkitűzései laikusok számára
Adjon egy rövid, közérthető ismertetést a látogatni tervezett nemzetközi rendezvényről, illetve a részvétel céljáról, várható eredményeiről.

ICARA
Az ICARA 2022 célja egy ösztönző fórum létrehozása kutatók, mérnökök és szakmabeliek számára, ahol be tudják mutatni legújabb kutatási eredményeiket. A rendezvényen bemutatásra kerülnek a friss kutatási eredmények, ötletek, fejlesztések és gyakorlati alkalmazások automatizálás, robotika és szenzor témakörökben.

ECC
Az ECC konferencia 2013 óta minden évben megrendezésre kerül az EUCA (European Control Association) égisze alatt. A konferencián a legújabb szabályozástechnikai kutatási eredmények kerülnek bemutatásra. A rendezvény célja ösztönözni az akadémiai és ipari szakembereket a nemzetközi együttműködésre. A konferencia egyik szervezője, az Imperial College London a világ legjobb 10 egyetemének egyike, nemzetközileg elismert a kiemelkedő oktatási és kutatási színvonala miatt.

angol összefoglaló
Presentation of the international scientific conference to be visited in the project and description of the proposed participation
Present the type, purpose, organizers, and significance of the international event in the scientific community. Present the purpose of the participation (e.g., paper, poster, other activity), the expected impact of the participation in the event and its significance in building your own research career.

ICARA
ICARA is an annual event, which aims at a key theme on Automation, Robotics and Applications. ICARA 2022 is intended to provide a stimulating forum for researchers, scientists, engineers and practitioners to present their latest research findings, ideas, developments and applications in all aspects of automation, robotics and sensors.

I will present my research results at the conference, the presented algorithms can be improved by taking the reviews into consideration. The topics of the conference are closely related to my research topic, so the presented up-to-date research results are useful for my further research.
I wish to present the article about grid -based parking lot exploration method as a presentation.

ECC
Since 2013 the European Control Conference (ECC) has been held annually under the auspices of the European Control Association (EUCA). The conference aims to bring together academic and industrial professionals in the field of systems and control, and to promote scientific cooperation. Imperial College London, one of the organizers, is a world top ten university with an international reputation for excellence in teaching and research.

ECC22 is one of the best-known conferences in Europe with a wide variety of topics. More topics are related to my research topic. The latest research results are presented at the conference, which can be used in my own research topic. Furthermore, the reviews of the article may help to improve my research results.
I wish to present the article about mapping and exploring an unknown parking lot as a presentation.

Summary and aims of the project for a general audience
Provide a short, general introduction to the international event to be visited, the purpose of the participation, and its expected results.

ICARA
ICARA is an annual event, which aims at a key theme on Automation, Robotics and Applications. ICARA 2022 is intended to provide a stimulating forum for researchers, scientists, engineers and practitioners to present their latest research findings, ideas, developments and applications in all aspects of automation, robotics and sensors.

ECC
Since 2013 the European Control Conference (ECC) has been held annually under the auspices of the European Control Association (EUCA). The conference aims to bring together academic and industrial professionals in the field of systems and control, and to promote scientific cooperation. Imperial College London, one of the organizers, is a world top ten university with an international reputation for excellence in teaching and research.






 

Zárójelentés

 
kutatási eredmények (magyarul)
A rendezvényen bemutattam az eddigi kutatásom eredményeit, a bírálatok alapján javítottam, továbbfejlesztettem a meglévő algoritmusokat. A részvétel a doktoranduszi előre haladásomat szolgálta, a konferencia témakörei szorosan kapcsolódtak a kutatási területemhez, így a legújabb elért eredményeket ismerhettem meg az előadásokból, melyeket majd felhasználhatok saját kutatásomban. A grid-alapú parkoló bejárás tervezése témakörben elért kutatási eredményeimet mutattam be a konferencián. Az elért eredmények online konferenciakiadványban elérhetőek.
kutatási eredmények (angolul)
At the event, I presented the results of my research so far, and I have improved the existing algorithms based on the reviewers’ comments. The participation served my advancement as a doctoral student, the topics of the conference were closely related to my field of research, so I could get acquainted with the latest achievements from the lectures, which I will be able to use in my own research. I presented my research results on grid-based parking lot exploration at the conference. The results achieved are available in an online conference publication.
a zárójelentés teljes szövege https://www.otka-palyazat.hu/download.php?type=zarobeszamolo&projektid=140952
döntés eredménye
igen





 

Közleményjegyzék

 
Anna Barbara Ádám; Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss: Grid-based Parking Lot Exploration, 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2021




vissza »