Mobil robotok megbízható lokalizációja intelligens szenzorfúziós módszerekkel

súgó

azonosító

142790

típus

Vezető kutató

Odry Ákos

magyar cím

Mobil robotok megbízható lokalizációja intelligens szenzorfúziós módszerekkel

Angol cím

Reliable localization of mobile robots based on intelligent sensor fusion methods

magyar kulcsszavak

szenzorfúzió, intelligens rendszerek, mobil robot, lokalizáció, IMU, MARG, Kalman szűrő

angol kulcsszavak

sensor fusion, intelligent systems, mobile robot, localization, IMU, MARG, Kalman filter

megadott besorolás

Automatizálás és Számítástechnika (Műszaki és Természettudományok Kollégiuma)	80 %
Informatika (Műszaki és Természettudományok Kollégiuma)	20 %

zsűri

Informatikai–Villamosmérnöki

Kutatóhely

Mechatronikai és Automatizálási Intézet (Szegedi Tudományegyetem)

résztvevők

Csík Dominik Miklós
Pesti Richárd
Sarcevic Péter
Sárosi József

projekt kezdete

2022-09-01

projekt vége

2026-08-31

aktuális összeg (MFt)

41.728

FTE (kutatóév egyenérték)

7.20

állapot

aktív projekt

2023-08-07 16:51:37

Résztvevők változása