Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék (Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem)
résztvevők
Kutrovácz Lajos Mikó Balázs Szalay Tibor Szegh Imre
projekt kezdete
2002-01-01
projekt vége
2005-12-31
aktuális összeg (MFt)
6.086
FTE (kutatóév egyenérték)
0.00
állapot
lezárult projekt
Zárójelentés
kutatási eredmények (magyarul)
A témakörben a pályázat támogatási évei alatt, úgy ítéljük, hogy sikerült átütő eredményeket elérni. Jelentős eredménynek tartjuk, a korábbi kutatásokra épülő új módszerek publikálását a „MECHATRONICS” (Nagy-Britannia) és a „Robotics and Computer-Integrated Manufacturing” (USA) folyóiratokban. Különösen jelentősnek tartjuk a Robotics and Computer Integrated Manufacturing folyóiratban a legutóbbi időben megjelent dolgozatot, amely a gyártásütemezés teljesen új távlatait tárja fel (J. Somló, A.V. Savkin, „Periodic and Transient Switching Server Schedules for FMS” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 22 (2006) 93-112). A cikk a hibrid dinamikus (kapcsolt szerver) ütemezés teljesen új aspektusait tárja fel. Bemutatja, hogy a gyártási követelmény ráta javasolt meghatározása adott paraméterű periodikus folyamatokhoz vezet, amelyek kiválóan alkalmasak a gyakorlati alkalmazásra. A módszer alkalmazása (talán egy kicsit eltúlozva, de nem alapok nélkül) forradalmi változást eredményezhet a gépipari gyártásütemezésben. Rugalmas rendszerekben az erre alapozott irányítások automatikus ütemezéshez vezethetnek. Ez a korábbiakhoz képest jobb minőségű folyamatokat eredményez a szervezési munkák drasztikus csökkenése mellett. Mivel az érintett területeken realizált értékteremtés a világon csak sok százmilliárdos (EURO, vagy USD) nagyságrendekkel jellemezhető, nehéz túlértékelni a problémák megoldásának fontosságát.
kutatási eredmények (angolul)
During the years of the project, significant results were obtained. We consider for those the results published in world leading journals MECHATRONICS and Robotics and Computer –Integrated Manufacturing. We think that the results of basic science character in such a way become available in wide sphere. It seems to us that the results in the near future become widely applicable in practice. The basic results were published in journal Periodica Polytechnika (BME) in 2001. This was followed by 3 articles in the above journals. We consider as most significant the article which just appeared in Robotics and CIM (J. Somlo, A.V. Savkin, Periodic and transient switched server scheduling for FMS, Robotics and CIM 22 (2006), 93-112) which opens entirely new horizons for flexible systems scheduling. It has been shown that the proposed method of determination of the demand rates leads to periodic processes with given characteristics. These are extremely suitable for practical process planning and control. The scheduling becomes automatic. Automatic lot streaming and overlapping production is realized. The results are better quality processes with less organization efforts. Because the economical reach of scheduling in the world may only be characterized by many hundreds billions (EURO or USD) it is difficult to overestimate the possible benefits.
J.Somló, A.V. Savkin, A.Anufriev, T.Koncz: Pragmatic Aspects of the Solution of FMS Scheduling Problems Using Hybrid Dynamical Approach, Robotics and Computer Integrated Manufacturing 20 (2004) 35-47, 2004
A.Anufriev: Implementation Problems of Hybrid Dynamical Approach to FMS Scheduling, BME Ph.D értekezés (megvédve 2004), 2004
V.Lukanyin: Special Aspect of Motion Planning for Industrial Robots, BME Ph.D értekezés (tanszéki védés 2004-ben). Bírálatra benyujtva., 2004
J.Somló, A.V. Savkin: Periodic and Transient Switching Serrer Schedules for FMS, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 22 (2006) 93-112, 2006
J.Somló: Suitable Switching Polocies for FMS Scheduling, Mechatronics Vol. 14. Issue 2, pp 175-198 March 2004, 2004
Somló J.: Control Problems of Manufacturing Systems (Plenáris előadás), INES 2004. IEEE Intelligenst Engineering Systems Cluj-Napoca. Sept. 19-21. pp:1-12, 2004
Somló J.: Hybrid Dynamical Method of FMS Scheduling. A New Level of Intelligence and automation. (Plenáris előadás), INES 2005, IEEE Conf., on Int. Eng. Sept. 2005, 2004
Somló J.: Control Problems of Manufacturing Systems (Plenáris előadás), INES 2004. IEEE Intelligent Engineering Systems Cluj-Napoca. Sept. 19-21. pp:1-12, 2004
Somló J., A.V. Savkin, A. Anufriev, P.T. Cat,''Optimization Aspects of Hybrid dynamical Approach to FMS Scheduling'': Hybrid Dynamical Method of FMS Scheduling. A New Level of Intelligence and Automation. (Plenáris előadás), IFAC Workshop on Control Application of Optimization. 30 June-2 July. 2003, 2003
Somló J., A. Anufriev, Gy. Lipovszki.: Hybrid Dynamical Approach to FMS Scheduling.A Case Study., 11-th Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. RAAD 2002. Balatonfüred. Hungary. June 30, July 2., 2002. 389-399., 2002
Somló J., Savkin A.V.: Discrete Model for Hybrid Dynamical Approach to FMS Scheduling., IFAC Workshop IMS-03 Intelligent Manufacturing Systems, Budapest 6-8 April 2003., 2003
Lukanin V., Somlo J.: Solution of the Inverse Kinematics Task of the 3-D Parallel manipulator with S-P-R Joint Structure, WESIC 2003. V. II. 415-423, Univ. Miskolc, May 2003, 2003
Anufriev A.: Study of hybrid dynamical approach for manufacturing systems scheduling by discrete event simulation, IMS2003, 7-th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 6-8 April 2003. Budapest., 2003
Anufriev A.: Simulation study of controlled buffer technique, MicroCAD,2002. Int. Conf. Vol.H.pp7-11. Miskolc Univ., 2002
Anufriev A.: Manufacturing Scheduling by Hybrid Dynamical mApproach, 4-th Workshop "Human factor and environmentalistic" DAAAM Int Vienna, Kosice, 2002
Somló J.: Gyártási rendszerek irányítási problémái. I. rész., Gépgyártás. XLIV évf. 2004.4. szám., 2004
Somló J.: Gyártási rendszerek irányítási problémái. II. rész., Gépgyártás. (Megjelenés alatt.), 2004
Somló J.: Hybrid Dynamical Approach Makes FMS Scheduling More Effective, Periodica Politechnica. Ser. Mech. Eng. Vol. 45. No:2. Pp. 175-200. Budapest., 2001
