Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék (Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem)
résztvevők
Csizmadia József Halas János Huba Antal Meszlényi György Molnár László Szabó Tibor Takács Áron
projekt kezdete
2002-01-01
projekt vége
2005-12-31
aktuális összeg (MFt)
7.702
FTE (kutatóév egyenérték)
0.00
állapot
lezárult projekt
Zárójelentés
kutatási eredmények (magyarul)
1. Kutatócsoportunk olyan nagyrugalmasságú mágneses (MR=Magnetic Rubber) anyagot fejlesztett ki, mely óriásmolekulákból álló hiperelasztikus mátrixanyagba ágyazott diszperz mágnesezhető szemcsék összetevődéséből áll. A legfontosabb eredmény, hogy sikerült 100 feletti relatív permeabilitású anyagot előállítani. Az előállításhoz új feldolgozási technológia is tartozik.
2. Újszerű szenzorok (vezető szilikongumiból készült nyúlásmérő szenzor) kutatása területén elvégeztük az anyagvizsgálatokat. (szakítóvizsgálat folyamatos ellenállásméréssel, az ellenállás hőmérsékletfüggésének mérése alaphelyzetben több ciklussal, az ellenállás hőmérsékletfüggésének mérése különböző nyújtottsági állapotban lévő próbadarabokon) elkészültek az első, már gyakorlatban is használható kísérleti példányok.
3. Az újszerű aktuátorok (féregszerű mozgások) kutatása terén egy újszerű – haladó hullámmozgás elvén működő – aktuátor ferromágneses gumiszalagjának alakoptimalizálása történt meg. Az optimalizálással az aktuátor által felvett elektromos áram nagysága jelentősen csökkenthető volt.
4. A testüreg szonda (szilikongumi aktuátor) kutatása területén több újszerű, szilikon elasztomerből készült aktuátor szerkezet vizsgála történt meg. Ezekből kiemelve a leginkább ígéretes megoldást, a kutatás fő irányát egy olyan harmonika aktuátor képezte, amely pneumatikusan és hidraulikusan is működtethető. A kísérleti példány elkészült.
kutatási eredmények (angolul)
1. During the project was developed a new magnetic silicon-rubber material which makes of a mixture of magnetizable particles and giant molecules. These are embedded in a hyper elastic matrix material. The most important result is that the relative permeability of the new material was achieved over 100. A new processing technology belongs to the production.
2. We carried out the material testing on the research area of novel sensors (strain gauge was made of electric conductor silicone rubber) – breaking test by successively resistant measuring, measurement of the resistance dependence on the temperature in starting position several times, measurement of the resistance dependence on the temperature in different extended position several times – The first testing samples already can be used in the practice.
3. In the research sphere of new type actuators (inchworm-like motion) had been optimized the form of a new (in action by the traveling wave-motion) ferromagnetic rubber-band. After the optimization could be brought down the current value of the actuator significantly.
4. Several new type silicone rubber actuators were examined in the research area of a self propelled probe (silicone rubber actuator). The principally promising actuator pries out of these it was a bellow actuator which can be actuated in pneumatically as well as hydraulically. The experimental sample was got ready.
Keskeny József, Dr. Huba Antal: Különleges aktuátorok kifejlesztése szilikon elasztomerek alkalmazásával, 44. évf. 1. sz. ISBN 0236-8676, 2005
Dr. A. Halmai, Dr. A. Huba: Development trends in axial flux DC micromotors, REM 2004 Proceeding ISBN 83-88906-95-x, 2004
A. Huba, Dr L. Molnár, A. Czmerk, J. Keskeny: Dynamic properties of active systems for implants made from silicone rubber, BIONIK Conference, Hannover. Fortschritt-Berichte, 2004
Dr. L. Molnár, A. Czmerk: Properties and dynamic behaviour of pneumatic drive, GÉPÉSZET 2004 Budapest ISBN 963-214-748-0, 2004
L. Valenta, J. Halas: Using electrically conductive silicon rubbers like a strain gage, GÉPÉSZET 2004, Budapest ISBN 963-214-748-0, 2004
Dr. Huba Antal, Dr. Molnár László, Czmerk András, Fischl Tamás: Dynamic Analysus of Silicone Elastomers, Materials Science Forum Vols 473-474 pp 85-90, 2005
Dr. Halmai Attila: Axialfluss Gleicstrommotoren für die Modellbahntechnik, Kleinmaschinenkolloquium 13 TU Ilmenau, 2005
Dr. Molnár László, Halas János: Measurement by Strain Gauges and FEM-Simulation in Industrial Application, 50. IWK TU Ilmenau, 2005
Halas János, Valenta László, Szabó Tibor, Bacsó István: Position Control of a Pneumatic Muscle by the Aim of Conductive Silicon Rubber, 50. IWK, TU Ilmenau, 2005
Keskeny József, Dr. Huba Antal: Különleges aktuátorok kifejlesztése szilikon elasztomerek alkalmazásával, Elektronikai Technológia, Mikrotechnika 44. évf. 1. sz. ISBN 0236-8676, 2005
Valenta László, Dr. Huba Antal: Silicone Rubber Strain Gauge with High Elasticity, REM 2005, Annecy, 2005
Dr. Huba Antal, Keskeny József, Egri B.: Bionic Based Actuator and Gripper, 50. IWK, TU Ilmenau, 2005
Valenta László, Dr. Huba Antal, Muka István: Silicone Rubber Strain Gauge with High Elasticity, 50. IWK, TU Ilmenau ISBN 3-932633-98-9, 2005
Dr. Huba Antal, Valenta László: Új, nagy rugalmasságú szenzorok szilikongumiból, V.OAAAKK, Balatonfüred, ISBN 963219 2745, 2005
Dr. Huba Antal, Keskeny József: Gyártástechnológiai eljárások hatása a szilikon elasztomer alapanyagú szerkezetek mechanikai tulajdonságaira, V.OAAAKK, Balatonfüred, ISBN 963219 2745, 2005
Lukács Attila, Dr. Halmai Attila: Torque Formation in a Vibrator Motor Used for Mobile Phone, Workshop for Candidates for a Doctor's Degree, Wisla, ISBN 83-922242-0-5, 2005
