International collaboration, conference participation
Discipline
Automation and Computer Science (Council of Physical Sciences)
100 %
Panel
Science Patronage - subprogram 1
Department or equivalent
Department of Control Engineering and Information Technology (Budapest University of Technology and Economics)
Starting date
2022-01-01
Closing date
2022-12-31
Funding (in million HUF)
1.316
FTE (full time equivalent)
0.00
state
closed project
Summary in Hungarian
A projekt keretében látogatni tervezett nemzetközi tudományos/innovációs rendezvény bemutatása és a tervezett részvétel ismertetése Mutassa be a nemzetközi rendezvény jellegét, célját, szervezőit és jelentőségét a nemzetközi tudományos életben. Ismertesse a részvétel célját (pl. előadás, poszter, egyéb aktivitás), a rendezvényen való részvétel várható hatását és jelentőségét a saját kutatói karrier építésében. A pályázat által két nívós, nemzetközi konferencián vennék részt, tartanék előadást a kutatási eredményeimből. A tervek alapján célom egy újszerű mozgástervező módszer kidolgozása mobilis robotok számára az elkerülhetetlen ütközési szituációk esetére, ahol legkisebb kárt okozó sebességvektor kiválasztására lenne képes a robot. További célom egy emberkövető mobilis robot újszerű mozgástervezési módszerének kidolgozása. A Mediterranean Conference on Control and Automation konferencia egy neves nemzetközi találkozó, melynek fókuszában az irányítástechnika és automatizálás áll. A konferencia célja a legújabb tudományos eredmények prezentálása a robotika és a pilóta nélküli rendszerek, az autonóm rendszerek új kutatási eredményeiből. A szerteágazó kutatási területeket figyelembe véve kijelenthető, hogy szignifikáns jelentőséggel bír a konferencia a nemzetközi tudományos életben. A második nemzetközi a konferencia, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics célja, hogy összehozza az informatika automatizálásban és robotikában való alkalmazása iránt érdeklődő kutatókat. Mindkét konferenciára a világ számos országából érkeznek kutatók. A részvétel hatalmas hatással lenne a kutatói karrieremre, hiszen a doktori tanulmányaim második felében lehetőséget biztosítana két rangos nemzetközi konferencián történő részvételre, a kutatási eredményeim prezentálására nemzetközi színtéren. A kutatói életpályát tekintve a részvétel hatalmas esélyt nyújtana a jövőbeli kutatási kooperációra is. A nemzetközi előadások tartása mindenféleképpen nagy jelentőséggel bírna a BME-VIK kutatási eredményeinek nemzetközi téren történő prezentálása szempontjából is.
A projekt összefoglalója, célkitűzései laikusok számára Adjon egy rövid, közérthető ismertetést a látogatni tervezett nemzetközi rendezvényről, illetve a részvétel céljáról, várható eredményeiről. Korunk technológiai fejlődésének egyik zászlóshajója a robotika. Gyárak ezrei használnak már mobilis robotokat, robotkarokat a gyártás során történő automatizálás érdekében. Az elmúlt évtizedben a robotok különböző aspektusainak kutatása nagymértékben növekedett a kutatók körében. A Mecenatúra pályázat által két nívós, nemzetközi konferencián tartanék előadást a kutatási eredményeimből, mobilis robotok dinamikus környezetben történő mozgástervezéséről. A Mediterranean Conference on Control and Automation konferencia egy neves nemzetközi találkozó (mely jövőre Athénban lesz), melynek fókuszában az irányítástechnika és automatizálás áll. A szerteágazó kutatási területeket figyelembe véve kijelenthető, hogy szignifikáns jelentőséggel bír a konferencia a nemzetközi tudományos életben. A második nemzetközi a konferencia, a szintén irányítás, automatizálás és robotikával foglalkozó találkozó, az International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (mely jövőre Lisszabonban lesz) célja, hogy összehozza az informatika automatizálásban és robotikában való alkalmazása iránt érdeklődő kutatókat. A konferenciákon történő részvételem, előadások tartásának lehetősége szignifikáns jelentőségű lenne a doktori tanulmányaimat figyelembe véve, hiszen a prezentált kutatási eredmények a doktori disszertációm alapját képzik. A konferenciákon lehetőség adódik külföldi kutatóhelyekkel a kapcsolat kialakítására, amely elősegíti a jövőbeli kooperációs lehetőségeket. Mindezeket figyelembe véve a konferenciákon történő részvétel nagymértékű segítséget nyújtana a kutatási célok elérésében, egyetemünk és hazánk kutatói nívójának bemutatásában nemzetközi színtéren is.
Summary
Presentation of the international scientific/innovation event to be visited in the project and description of the proposed participation Present the type, purpose, organizers, and significance of the international event in the scientific community. Present the purpose of the participation (e.g., paper, poster, other activity), the expected impact of the participation in the event and its significance in building your own research career. The scholarship would enable me to participate in two prestigious international conferences, presenting my research results. Based on plans, my goal is to develop a novel motion planning method for mobile robots in unavoidable collision situations, where the robot would be able to select the least damaging velocity vector. Another goal is, to develop a novel motion planning method for a human-following mobile robot. Mediterranean Conference on Control and Automation is a prestigious international meeting focusing on control and automation. The conference aims to present the latest scientific results from new research in robotics and unmanned systems, autonomous systems. Given the wide range of research areas, the conference is of significant importance in the international scientific community. The second international conference, the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, also on control, automation and robotics, aims to bring together researchers interested in the application of informatics in automation and robotics. Both conferences attract researchers from many countries around the world. Participation would have a huge impact on my research career, as it would give me the opportunity to participate in two prestigious international conferences in the second half of my doctoral studies, and to present my research results on an international stage. In terms of a research career, participation would also provide a huge opportunity for future research collaborations. In any case, presenting papers at conferences would also be of great importance for the presentation of BME-VIK research results in the international field.
Summary and aims of the project for a general audience Provide a short, general introduction to the international event to be visited, the purpose of the participation, and its expected results. Robotics is one of the flagship technologies of our time. Thousands of factories are already using mobile robots, robotic arms to automate production. In the last decade, research on various aspects of robots has grown rapidly among researchers. With the support of the Science Patronage Programme, I would present my research results on the motion planning of mobile robots in dynamic environments at two prestigious international conferences. The Mediterranean Conference on Control and Automation is a prestigious international meeting (to be held next year in Athens) focusing on control and automation. Considering the wide range of research areas, it can be said that the conference is of significant importance in the international scientific community. The second international conference, the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (to be held next year in Lisbon), also on control, automation and robotics, aims to bring together researchers interested in the application of informatics in automation and robotics. The opportunity to participate and give presentations at these conferences would be of significant importance for my doctoral studies, as the research results presented will form the basis of my doctoral dissertation. Conferences provide an opportunity to establish contacts with research institutions abroad, which will facilitate future cooperation opportunities. Taking all this into consideration, participation in conferences would greatly help to achieve research goals and to present the research level of our university and our country on the international stage.
Final report
Results in Hungarian
Korunk technológiai fejlődésének egyik zászlóshajója a robotika. Az elmúlt évtizedben a robotok különböző aspektusainak kutatása nagymértékben növekedett a kutatók körében. A Mecenatúra pályázat által két nívós, nemzetközi konferencián nyílt lehetőségem részt venni és kutatási eredményeimből előadást tartani, mobilis robotok dinamikus környezetben történő mozgástervezéséről. A Mediterranean Conference on Control and Automation konferencia egy neves nemzetközi találkozó (mely Athénban volt), melynek fókuszában az irányítástechnika és automatizálás állt. Az aktuális tervek alapján célom egy újszerű mozgástervező módszer kidolgozása volt mobilis robotok számára az elkerülhetetlen ütközési szituációk esetére. A második nemzetközi a konferencia, a szintén irányítás, automatizálás és robotikával foglalkozó találkozó, az International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (mely Lisszabonban került megrendezésre). Az előzetes terveket figyelembe véve sikeresen dolgoztam ki egy újszerű mozgástervező módszert, mely dinamikus környezetben is képes az emberkövető funkciót megvalósítani. Mindezeket figyelembe véve a konferenciákon történő részvétel nagymértékű segítséget nyújtott a kutatási célok elérésében, egyetemünk és hazánk kutatói nívójának bemutatásában nemzetközi színtéren is. Hálás vagyok, hogy részt vehettem a konferenciákon!
Results in English
Robotics is one of the flagship technologies of our time. The last decade has seen a huge increase in research on various aspects of robots among researchers. Through the Mecenatúra grant, I had the opportunity to participate in two prestigious international conferences and I had the opportunity to present my research results in motion planning algorithms of mobile robots considering dynamic environments. The Mediterranean Conference on Control and Automation was a prestigious international conference (held in Athens) focusing on control and automation. Based on the current plans, my goal was to introduce a novel motion planning method for mobile robots in case of inevitable collision situations. The second international conference was the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (held in Lisbon), which was a conference on control, automation and robotics. Considering the preliminary plan, I successfully introduced a novel motion planning method that can implement human tracking in dynamic environments. Taking all this into account, participation in the conferences has been of great help in achieving research goals and in presenting the research excellence of our university and our country on the international stage. I am grateful for the opportunity to participate in these conferences!
