Területfedő pályatervezési módszerek alkalmazási lehetőségének kutatása járművek számára
Title in English
Research of application of coverage path planning methods for vehicles
Keywords in Hungarian
területfedő pályatervezés, grid, önvezető jármű
Keywords in English
coverage path planning, grid, autonomous vehicle
Discipline
Automation and Computer Science (Council of Physical Sciences)
90 %
Transport Science (Council of Physical Sciences)
10 %
Panel
Science Patronage - subprogram 1
Department or equivalent
Department of Control Engineering and Information Technology (Budapest University of Technology and Economics)
Starting date
2021-12-01
Closing date
2022-11-30
Funding (in million HUF)
1.150
FTE (full time equivalent)
0.00
state
closed project
Summary in Hungarian
A projekt keretében látogatni tervezett nemzetközi tudományos/innovációs rendezvény bemutatása és a tervezett részvétel ismertetése Mutassa be a nemzetközi rendezvény jellegét, célját, szervezőit és jelentőségét a nemzetközi tudományos életben. Ismertesse a részvétel célját (pl. előadás, poszter, egyéb aktivitás), a rendezvényen való részvétel várható hatását és jelentőségét a saját kutatói karrier építésében. ICARA Az ICARA 2022 célja egy ösztönző fórum létrehozása kutatók, mérnökök és szakmabeliek számára, ahol be tudják mutatni legújabb kutatási eredményeiket. A rendezvényen bemutatásra kerülnek a friss kutatási eredmények, ötletek, fejlesztések és gyakorlati alkalmazások automatizálás, robotika és szenzor témakörökben.
A konferencia témakörei szorosan kapcsolódnak a kutatási területemhez, így a legújabb elért eredményeket ismerhetem meg az előadásokból, melyeket felhasználhatok saját kutatásomban is. A grid alapú parkoló bejárás tervezése témakörben elért kutatási eredményeimet előadás formájában tervezem bemutatni a konferencián.
ECC Az ECC konferencia 2013 óta minden évben megrendezésre kerül az EUCA (European Control Association) égisze alatt. A konferencián a legújabb szabályozástechnikai kutatási eredmények kerülnek bemutatásra. A rendezvény célja ösztönözni az akadémiai és ipari szakembereket a nemzetközi együttműködésre.
Az ECC22 Európa egyik legnevesebb konferenciája, rendkívül sokféle témakörrel. A konferencián több szekció is kapcsolódik a kutatási témámhoz. A konferencián elhangzó előadások során megismerhetem a legújabb eredményeket, melyeket a további kutatásaimban fel tudok használni. Továbbá, a konferenciára beadott cikkre kapott bírálatok segítenek a az eredmények továbbfejlesztésében. Az ismeretlen alaprajzú parkoló felderítése témakörben elért kutatási eredményeimet előadás formájában tervezem bemutatni a konferencián.
A projekt összefoglalója, célkitűzései laikusok számára Adjon egy rövid, közérthető ismertetést a látogatni tervezett nemzetközi rendezvényről, illetve a részvétel céljáról, várható eredményeiről. ICARA Az ICARA 2022 célja egy ösztönző fórum létrehozása kutatók, mérnökök és szakmabeliek számára, ahol be tudják mutatni legújabb kutatási eredményeiket. A rendezvényen bemutatásra kerülnek a friss kutatási eredmények, ötletek, fejlesztések és gyakorlati alkalmazások automatizálás, robotika és szenzor témakörökben.
ECC Az ECC konferencia 2013 óta minden évben megrendezésre kerül az EUCA (European Control Association) égisze alatt. A konferencián a legújabb szabályozástechnikai kutatási eredmények kerülnek bemutatásra. A rendezvény célja ösztönözni az akadémiai és ipari szakembereket a nemzetközi együttműködésre. A konferencia egyik szervezője, az Imperial College London a világ legjobb 10 egyetemének egyike, nemzetközileg elismert a kiemelkedő oktatási és kutatási színvonala miatt.
Summary
Presentation of the international scientific/innovation event to be visited in the project and description of the proposed participation Present the type, purpose, organizers, and significance of the international event in the scientific community. Present the purpose of the participation (e.g., paper, poster, other activity), the expected impact of the participation in the event and its significance in building your own research career. ICARA ICARA is an annual event, which aims at a key theme on Automation, Robotics and Applications. ICARA 2022 is intended to provide a stimulating forum for researchers, scientists, engineers and practitioners to present their latest research findings, ideas, developments and applications in all aspects of automation, robotics and sensors.
I will present my research results at the conference, the presented algorithms can be improved by taking the reviews into consideration. The topics of the conference are closely related to my research topic, so the presented up-to-date research results are useful for my further research. I wish to present the article about grid -based parking lot exploration method as a presentation.
ECC Since 2013 the European Control Conference (ECC) has been held annually under the auspices of the European Control Association (EUCA). The conference aims to bring together academic and industrial professionals in the field of systems and control, and to promote scientific cooperation. Imperial College London, one of the organizers, is a world top ten university with an international reputation for excellence in teaching and research.
ECC22 is one of the best-known conferences in Europe with a wide variety of topics. More topics are related to my research topic. The latest research results are presented at the conference, which can be used in my own research topic. Furthermore, the reviews of the article may help to improve my research results. I wish to present the article about mapping and exploring an unknown parking lot as a presentation.
Summary and aims of the project for a general audience Provide a short, general introduction to the international event to be visited, the purpose of the participation, and its expected results. ICARA ICARA is an annual event, which aims at a key theme on Automation, Robotics and Applications. ICARA 2022 is intended to provide a stimulating forum for researchers, scientists, engineers and practitioners to present their latest research findings, ideas, developments and applications in all aspects of automation, robotics and sensors.
ECC Since 2013 the European Control Conference (ECC) has been held annually under the auspices of the European Control Association (EUCA). The conference aims to bring together academic and industrial professionals in the field of systems and control, and to promote scientific cooperation. Imperial College London, one of the organizers, is a world top ten university with an international reputation for excellence in teaching and research.
Final report
Results in Hungarian
A rendezvényen bemutattam az eddigi kutatásom eredményeit, a bírálatok alapján javítottam, továbbfejlesztettem a meglévő algoritmusokat. A részvétel a doktoranduszi előre haladásomat szolgálta, a konferencia témakörei szorosan kapcsolódtak a kutatási területemhez, így a legújabb elért eredményeket ismerhettem meg az előadásokból, melyeket majd felhasználhatok saját kutatásomban. A grid-alapú parkoló bejárás tervezése témakörben elért kutatási eredményeimet mutattam be a konferencián. Az elért eredmények online konferenciakiadványban elérhetőek.
Results in English
At the event, I presented the results of my research so far, and I have improved the existing algorithms based on the reviewers’ comments. The participation served my advancement as a doctoral student, the topics of the conference were closely related to my field of research, so I could get acquainted with the latest achievements from the lectures, which I will be able to use in my own research. I presented my research results on grid-based parking lot exploration at the conference. The results achieved are available in an online conference publication.
Anna Barbara Ádám; Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss: Grid-based Parking Lot Exploration, 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2021
