Research of driver assistant and self-driving functions of vehicles  Page description

Help  Print 
Back »

 

Details of project

 
Identifier
140981
Type MEC_R
Principal investigator Kocsány, László
Title in Hungarian Járművek vezetéstámogató, illetve önvezető funkcióinak kutatása
Title in English Research of driver assistant and self-driving functions of vehicles
Keywords in Hungarian vezetéstámogató rendszerek, önvezető járművek, ADAS
Keywords in English driver assystant systems, self-driving vehicle, ADAS
Discipline
Automation and Computer Science (Council of Physical Sciences)80 %
Transport Science (Council of Physical Sciences)20 %
Panel Science Patronage - subprogram 1
Department or equivalent Department of Control Engineering and Information Technology (Budapest University of Technology and Economics)
Starting date 2021-12-01
Closing date 2022-11-30
Funding (in million HUF) 1.100
FTE (full time equivalent) 0.00
state closed project
Summary in Hungarian
A projekt keretében látogatni tervezett nemzetközi tudományos/innovációs rendezvény bemutatása és a tervezett részvétel ismertetése
Mutassa be a nemzetközi rendezvény jellegét, célját, szervezőit és jelentőségét a nemzetközi tudományos életben. Ismertesse a részvétel célját (pl. előadás, poszter, egyéb aktivitás), a rendezvényen való részvétel várható hatását és jelentőségét a saját kutatói karrier építésében.

SAMI2022:
A rendezvényen olyan intelligens rendszerek kerülnek bemutatásra, melyek alkalmazhatóak változó, előre nem definiált környezetben és szituációkban. A nemzetközi konferencián bemutathatom kutatási eredményeimet. Továbbá kutatási eredményeim továbbfejlesztését segíti a bemutatott eredményekre kapott bírálat is. A SAMI 2022 konferencián lehetőségem adódik egyéb ún. intelligens rendszerek megismerésére, melyek közül a közvetlen kutatási területemhez kapcsolódó vezetéstámogató rendszerek legfrissebb kutatási eredményeit ismerhetem meg.
Saját kutatási ereményeimet konferenciacikként, illetve személyesen előadásként tervezem bemutatni a SAMI2022 konferencián.
A SAMI2022 konferencián szeretném bemutatni egy autonóm parkolási rendszerhez fejlesztett felhasználói felület működését, a mögöttes algoritmusok felépítését.

ECC22:
A konferencián a legújabb szabályozástechnikai kutatási eredmények kerülnek bemutatásra. A rendezvény célja ösztönözni az akadémiai és ipari szakembereket a nemzetközi együttműködésre.
Az ECC22 konferencián szeretnék bemutatni egy autonóm járművek számára tervezett, ún. vegyes gráfok bejárását megtervező algoritmust, amely elsősorban a parkolóhely keresés során nyújt segíséget a sofőr/autonóm jármű számára.
Az ECC22 konferencia kifejezetten a kutatási területemhez kapcsolódó eredmények kerülnek bemutatásra. Ezáltal lehetőségem nyílik, doktori tanulmányaim előremenetelét elősegítve, az egyik legnevesebb európai konferencián bemutatni az adott szakterületen elért eredményeimet.
Saját kutatási ereményeimet konferenciacikként, illetve személyesen előadásként tervezem bemutatni a ECC22 konferencián.

A projekt összefoglalója, célkitűzései laikusok számára
Adjon egy rövid, közérthető ismertetést a látogatni tervezett nemzetközi rendezvényről, illetve a részvétel céljáról, várható eredményeiről.

SAMI2022:
A rendezvényen olyan intelligens rendszerek kerülnek bemutatásra, melyek alkalmazhatóak változó, előre nem definiált környezetben és szituációkban. A konferencián bemutatásra kerülnek a legfrissebb kutatási eredmények a mesterséges intelligencia, informatika illetve az intelligens robotika témaköreiben is egyaránt.

ECC22:
A konferencián a legújabb szabályozástechnikai kutatási eredmények kerülnek bemutatásra. A rendezvény célja ösztönözni az akadémiai és ipari szakembereket a nemzetközi együttműködésre.

Summary
Presentation of the international scientific/innovation event to be visited in the project and description of the proposed participation
Present the type, purpose, organizers, and significance of the international event in the scientific community. Present the purpose of the participation (e.g., paper, poster, other activity), the expected impact of the participation in the event and its significance in building your own research career.

SAMI2022
Computational Intelligence and Intelligent Technologies are very important tools in building intelligent systems with various degree of autonomous behaviour. These groups of tools support such features as ability to learn and adaptability of the intelligent systems in various types of environments and situations. SAMI2022 international conference provides a possibility to present the results of my current research. The reviews received from the conference reviewers, help the further improvements of the presented methods. Moreover, by attending the conference, I will be able to gain knowledge from the up-to-date research results in the field of intelligent systems, such as advanced driver assistant systems.
I would like to publish my research results as a conference paper, which would be presented personally, too.
I would like to present a developed user interface that can be used in an autonomous parking system.


ECC22:
The conference aims to bring together academic and industrial professionals in the field of systems and control, and to promote scientific cooperation and exchanges within the European Union and between Europe and other parts of the World.
The scope of ECC22 coincides with my research field. By attending the conference, I will have the possibility to present my research results in one of best known control conference, that is helping PhD progess. I would like to publish my research results as a conference paper, which would be presented personally, too.
I would like to present an algorithm that is able to optimize the traversal of mixed graphs. The main application field of this developed algorithm is the parking lot exploration.

Summary and aims of the project for a general audience
Provide a short, general introduction to the international event to be visited, the purpose of the participation, and its expected results.

SAMI2022:
Computational Intelligence and Intelligent Technologies are very important tools in building intelligent systems with various degree of autonomous behaviour. These groups of tools support such features as ability to learn and adaptability of the intelligent systems in various types of environments and situations. The current and future Information Society is expecting to be implemented with the framework of the Ambient Intelligence (AmI) approach into technologies and everyday life.

ECC22:
The conference aims to bring together academic and industrial professionals in the field of systems and control, and to promote scientific cooperation and exchanges within the European Union and between Europe and other parts of the World.






 

Final report

 
Results in Hungarian
A SAMI2022 nemzetközi konferencián bemutattam kutatási eredményeimet, melyek egy autonóm parkolási rendszer felhasználói felületének kidolgozását tartalmazt. Továbbá kutatási eredményeim továbbfejlesztését segítette a bemutatott eredményekre kapott bírálat is. A SAMI 2022 konferencián lehetőségem adódott egyéb ún. intelligens rendszerek megismerésére, melyek közül a közvetlen kutatási területemhez kapcsolódó vezetéstámogató rendszerek legfrissebb kutatási eredményeit ismerhetem meg. Az ECC22 konferencián kifejezetten a kutatási területemhez kapcsolódó eredmények kerültek bemutatásra. Ezáltal lehetőségem nyílt, doktori tanulmányaim előremenetelét elősegítve, az egyik legnevesebb európai konferencián bemutatni az adott szakterületen elért eredményeimet. A bemutatott eredményem témája a vegyes gráfok bejárásának vizsgálata volt parkolóhelyek esetén.
Results in English
At the SAMI2022 international conference, I presented my research results, which included the development of a user interface for an autonomous parking system. Furthermore, the further development of my research results was also helped by the reviews received on the presented results. At the SAMI 2022 conference, I had the opportunity to get to know other so-called intelligent systems, among which I can get acquainted with the latest research results of driver assistance systems related to my direct research area. At the ECC22 conference, results specifically related to my field of research were presented. This gave me the opportunity to present my achievements in the field at one of the most prestigious conferences in Europe, helping to advance my doctoral studies. The topic of my presented result was the study of the traversal of mixed graphs for parking spaces.
Full text https://www.otka-palyazat.hu/download.php?type=zarobeszamolo&projektid=140981
Decision
Yes





 

List of publications

 
László Kocsány; Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss: Development of a user interface for parking lot exploration, 2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), 2022
László Kocsány; Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss: Application of mixed graph traversal optimization for the vehicle routing problem, 2022 European Control Conference (ECC), 2022




Back »