Matematikai modellek a digitális fotogrammetriához
Title in English
Mathematical models to the digital photogrammetry
Panel
Earth sciences 2
Department or equivalent
MTA Geodéziai és Geofizikai Kutatóintézet
Participants
Battha, László Kalmár, János Závoti, József
Starting date
2002-01-01
Closing date
2005-12-31
Funding (in million HUF)
3.008
FTE (full time equivalent)
0.00
state
closed project
Final report
Results in Hungarian
7. A kutatás eredményei
A metrikus és ismeretlen belsőtájékozású kamerákkal készült kettő vagy több felvétel összekapcsolásához és a tárgyak 3-D visszaállításához kidolgoztunk olyan robusztus mate- matikai megoldásokat, ahol a pontok mellett alapvető geometriai elemként egyenesek, körök, felületek stb. is felhasználhatók. A programokat elkészítettük és elvégeztük a mód- szerekre pontosságára vonatkozó matematikai statisztikai vizsgálatokat.
Az analitikus és digitális fotogrammetriában alapvető szerepet játszó 3-D transzformációra kidolgoztunk egy egzakt megoldást.
Az egyenesek és más geometriai alakzatok felderítéséhez egy a Hough-transzformációra alapozott robusztus algoritmust dolgoztunk ki.
Kutatásokat végeztünk az analitikus és digitális fotogrammetriai problémák geometriai al- gebra segítségével történő történő megoldására. Programokat fejlesztettünk ki a kettősvi- szonyok és a lineáris transzformációk meghatározására.
Results in English
7. Research results
In order to achieve the relative orientation of two or more images, taken with metric cameras or with cameras having unknown calibration parameters, and to 3-D restitution of objects we have worked out robust mathematical solutions in wich not only points can be used but such basic geometric elements as stright lines, circles and surfaces. Computer programs vere writen and the relevant statistical test have been carried out.
We have given an exact solution of the 3-D transformation wich plays a basic role in analitical and digital photogrammetry.
In order to detect stright lines and other geometric structures, we have developed a robust program based on the Hough-transformation.
We have done research in order to solve problems of analitical and digital photogrammetry using geometric algebra. We have developed programs to compute cross-ratios and linear transformations.
Závoti J: A 7 paraméteres 3D transzformáció egzakt megoldása, Geomatikai Közl. 53-60, 2005
Dr. Somogyi József: Geometriai algebra: A 21.század matematikusainak,fizikusainak és mérnökeinek új egységes matematikai nyelve., Geomatikai Közlemények VIII., 2005
Závoti J, Somogyi J, Kalmár J, Battha L,: Research in Mathematical Geodesy, Acta Geod.Geoph.H 283-292, 2005
Battha L.: Relatíve orientation with constrains, Acta Geod.Geoph.H. 61-66, 2004
